时域离散系统基本网络结构.pptVIP

第五章 时域离散系统的基本网络结构;本章思路;如果系统输入和输出服从N阶差分方程：   则系统函数H(z)用下式表示： 基本运算：加法，乘法（乘以常数），移位（时延）  ;信号流图由基本支路构成，基本支路的表示方法： 1.基本支路箭头表示信号流向，两个圆点表示输入输出节点，箭头旁边的符号表示增益（缺省为1）。 2.输出节点变量等于输入节点变量乘以增益，增益等于z-1 表示移位。 3.输出节点对应多个输入支路时，输出节点变量等于所有输入节点变量之和。;w1(n) = x(n)+aw3(n) w2(n) = w1(n) w3(n) = w2(n-1) w4(n) = b0w2(n)+b1w3(n) y(n) = w4(n);从基本运算考虑，如果满足以下条件，则称为基本信号流图: (1) 信号流图中所有支路都是基本的，即支路增益是常数或者是z-1; (2) 流图环路中必须存在延时支路; (3) 节点个数和支路个数都是有限的。  按照上面的条件可知，图 (a)所示的流图是基本流图，图中有一个环路，环路增益是az-1，环路中有延时支路。 而图 (b)不是基本信号流图，因为它不是由基本支路组成的，也不能决定一种具体的算法。;;FIR数字网络的特点：;IIR数字网络的特点：;5.3 无限长脉冲响应（IIR）的基本网络结构;将H1(z)和H2(z)交换次序， 得到H(z)=H2(z)H1(z) 。 另外, 节点变量w1等于节点变量w2，即w1=w2，同时, 前后两部分经过延时, 对应的节点变量也相等，可以将前后两部分的延时支路合并成一个延时支路。这样形式的流图为IIR直接型网络结构。;例 5.3.1 已知系统用下面差分方程描述：  y(n)=0.9y(n-1)+0.8y(n-2)+x(n)-1.4x(n-1)  试画出它的直接型网络结构。 ;例5.3.1 设IIR数字滤波器的系统函数H(z)为  试画出该滤波器的直接型网络结构。 解： 根据系统函数表达式可见，流图含有四个前向通路和三个反馈环路（相互有接触），前向通路和反馈环路公用延时支路;2 级联型网络结构;还可以如下式这样进行分解： ;例 5.3.2 设系统函数如下式：  试画出它的级联型网络结构。 解 上式中分子分母多项式的根分别有一个实根和一对共轭成对的虚根，将共轭成对的虚根放在一???，形成一个具有实系数的二阶多项式，如下式：  ; 为了节省延时支路，将分子分母中的一阶多项式放在一起形成一个IIR一阶网络，分子分母中的二阶多项式放在一起形成一个IIR二阶网络 上式中的第一部分是IIR一阶网络，它的系数决定一个零点和一个极点； 第二部分是IIR二阶网络，它决定一对零点和一对极点。这两部分相互级联起来，构成IIR级联型网络结构 ;当然, 也可以将系统函数写成下面形式： 按照上式画出它的级联型结构如图。显然这种级联方式不如前面结构简单，它多用了一个延时支路。 ;级联型结构的特点：;3 并联型网络结构;将分母进行因式分解，得到:;例 5.3.6 假设系统函数如下式： ;5.4 有限长脉冲响应（FIR）的基本网络结构;2 FIR级联型网络结构;级联型的特点;5.5 线性相位结构 线性相位结构是FIR系统的直接型结构的简化网络结构;图5.5.1 第一类线性相位网络结构流图;;Hc(z)就是第二章中例2.6.4中的H(z)。在该例题中曾分析出在它的幅度特性中有N个等幅度的峰，并称它为梳状滤波器。式中Hk(z)是IIR一阶网络，N个Hk(z)进行相加，表示N个一阶网络相并联。;极点位置;优点： (1)只要调整H(k)(即一阶网络Hk(z)中乘法器的系数)，就可以有效地调整频响特性，使实际调整方便。 (2)只要h(n)长度N相同，对于任何频响形状，其梳状滤波器部分和N个一阶网络部分结构完全相同，只是各支路增益H(k)不同。这样，相同部分便于标准化、模块化。 ; 然而，上述频率采样结构亦有两个缺点： (1)系统稳定是靠位于单位圆上的N个零极点对消来保证的。 (2)结构中，H(k)和W-kN一般为复数，要求乘法器完成复数乘法运算，这对硬件实现是不方便的。 为了克服上述缺点，对频率采样结构作以下修正。 首先将单位圆上的零极点向单位圆内收缩一点，收缩到半径为r的圆上，取r1且r≈1（取0.99；0.98）。此时H(z)为;另外，由DFT的共轭对称性知道，如果h(n)是实数序列，则其离散傅里叶变换H(k)关于N/2点共轭对称，即H(k)=H*(N-k)。而且W-kN=W(N-k)N，我们将Hk(z)和HN-k(z)合并为