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Copyright 2019, VEX Robotics Inc. VEX 机器人工程挑战赛 七塔奇谋 目 录 第一章 简介 1 第二章 赛局 3 赛局定义 6 记分 12 安全规则 13 通用赛局规则 13 特定赛局规则 17 第三章 机器人 19 第四章 赛事26 锦标赛定 26 锦标赛规 28 页 1 第一章 right 2019, VEX Robotics Inc. VEX 机器人竞赛“七塔奇谋” ：入门 “七塔奇谋”竞赛在如下图所示的 12’ x 12’的正方形场地上进行。两支联队（红队和蓝队） 各由两支赛队组成，在包含前 30 秒自动赛时段和后 1 分 30 秒手动控制时段的赛局中竞争。 页 2 第二章 赛局 VEX 赛局在如图 1 所示的场地上进行。两支联队（红队和蓝队）各由两支赛队组成，在赛局中竞争。 赛局的目标是通过使方块得分取得比对方联队更高的分数，每种颜色方块的分值由放置在塔台 内的该颜色方块的数量决定。 在自动赛时段得分最高的联队将获得奖励分和赛局导入物。 图 1： 场地初始搭建外观俯视图。 注意： 本手册在本章的图解意在提供对赛局的常规视觉理解。参赛队伍应该参考官方场地说明，见附录 A 详细的场地尺寸,完整 的场地材料清单和详细的场地结构。 • VEX 系列挑战赛 “七塔奇谋”的场地包含如下要素： • 66个方块 • 22个橙色方块，包括用于红方联队的 2 个预装 • 22个绿色方块，包括用于蓝方联队的 2 个预装 • 22个紫色方块，包括 2 个作为自动时段奖励分的部分 • 4个得分区，每支联队 2 个，用于方块得分 页 3 • 7个不同高度的塔台 s，用于放置方块 • 2 个联队塔台 s，每支联队 1 个，只能被本方联队使用 • 5个中立塔台 s, 双方联队均可使用 图 2：带有塔台场地俯视图 图 3：场地俯视图，标示始位置，联队站位和自动时段分界线 页 4 赛局定义 联队 – 预先指定的两支赛队组成的团队，在一局比赛中配对。 联队站位 – 在一局比赛中，供上场队员站立的指定区域。 自动时段奖励分 – 给予自动赛时段得分最多联队的奖励分。赛局结束时该联队额外获得 6 分 自动时段奖励分，以及可在手动控制时段的任意时间导入的2 个赛局导入物。 注：如果自动赛时段以平局结束，双方联队各得 3 分自动时段奖励分和 1 个导入得分物。 自动时段分界线 – 穿过场地中间的两条平行的白色胶带线 。根据SG2，在自动赛时段，机 器人不允许接触自动时段分界线对方联队侧的场地泡沫垫。 自动赛时段 – 这是一局比赛开始时的 30 秒钟时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输 入和学生预先写入机器人主控器的命令的影响。 边界条 – 宽 2” (50.8mm)，高 1” (25.4mm)的楔形塑料挤出物，构成得分区和所有支撑物的 边界。 图4: 得分区特写, 边界条 方块 – 中空的塑料立方形物体，总宽度 5.5” (139.7mm)，可以被放入塔台 s 或在得分区里 得分。 图 5： 方块 罚停 – 对违反规则的赛队给予的处罚。被罚停赛队在赛局剩余时间不得操作其机器人，上场 队员必须将遥控器应放在地上。 取消资格（DQ ） – 对违反规则的赛队在赛局结束后给予的处罚。在资格赛中被取消资格的赛 队，获胜分（WP）、自动环节排名分（AP）、对阵强度分（SP）均为零。在淘汰赛中，某赛队 被取消资格，则整个联队也被取消资格，并输掉该赛局。经主裁判的判定，屡次犯规和被取消 资格的赛队可能被取消整个赛事的资格。 上场队员 – 赛局中，每支赛队最多 3 人可以进入联队站位。赛局中的任何时刻，只有上场队 员可以接触遥控器上的操控钮或按G5与机器人互动。成人不得成为上场队员。根据G5，同 页 5 一学生只能担任一支赛队的上场队员。 手动控制时段 – 这是一个 90 秒钟的时段。在此时段内，上场队员手动控制机器人的运行。 纠缠 – 机