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船厂特种起重机远程监控系统的研究与开发 船厂特种起重机远程监控系统的研究与开发 同济大学CIMS中心刘宏威上海电力学院张浩同济大学CIMS中心朱志浩 摘要:远程监控系统现在正在被逐步地应用到工业生产的各个领域,然而,在起重机行业,特别是船厂 特种起重机行业中,远程监控还处于起步阶段.本文介绍了对船厂起重机远程监控系统的研究,并且结合某船 厂特种起重机远程监控系统的开发,描述了该系统的设计和实现原理. 关键词:远程监控;船厂特种起重机;WINCC;GPRS Abstract:Remotemonitoringandcontrolsystemisfindingwiderapplicationsindifferentindustries.However,itisstillat initialstageincranesector.ThepaperexpoundstheresearchontheremotemonitoringandcontrolsystemforshipyardClfllle$and howtodesignit. Keywords:remotemonitoringandcontrol;gantrycrane;WINCC;GPRS 1船厂特种起重机远程监控系统 造船业的蓬勃发展,使得造船厂家对船厂特种 起重机的要求越来越高,其自身的智能化和船厂的 货物与设备管理网络化是未来船厂特种起重机械发 展的必然趋势.通过将现代自动化控制,电力拖 动,计算机网络技术,无线通讯等多种技术相结 合,改变原来自我封闭的单一控制方式,实现起重 机单机的电力拖动自动控制的智能化和船厂多机控 制与管理网络化,这是起重机,尤其是船厂特种起 重机的发展方向.其基本手段是通过工业网络技 术,采集起重机的各种电控系统的信号或信息,实 现起重机电控系统的全面计算机图形化监控,故障 监控和跟踪,例如各机构的运行状况,故障类型和 故障点等;实现对船厂特种起重机的运行状态,工 作内容的监控和工作量的统计,有效提高生产管理 水平;通过远程服务和远程监控手段,可以实现快 速服务响应,极大提高设备故障排除时间,保障设 备完好率. 2远程监控技术 远程监控是本地计算机通过网络系统如Inter. net/Intranet,对远端进行监视和控制,完成对分散 控制网络的状态监控及设备的诊断维护等功能.通 常把能够实现远程监控的通信媒体,计算机软件, 硬件系统称为远程监控系统.在现场设备分布广泛 或数据不易采集的场合,要能够及时地监视设备的 一 52一 运行状态并进行有效控制,这就是远程监控技术在 工业生产上的需求. 目前,应用在工业领域的远程监控系统主要有 2种解决方案:一种是工业现场没有现场监控系 统,数据采集后直接送到远程计算机进行处理,这 种远程监控与一般的现场监控没有多大区别,只是 数据传输距离比现场监控系统要远,其他部分则和 现场监控系统相同;另一种是现场监控与远程监控 并存.这种方案的监控一般是采用现场总线技术将 分布于各个设备的传感器,监控设备等连接起来, 然后在工业现场实施实时监控,同时也通过. TERNET或者局域网对工业现场进行实时监控. 3船厂特种起重机远程监控系统的设计与 实现 3.1总体构思和模块划分 系统采用的是第2种解决方案,即现场监控与 远程监控并存.在工业现场,使用WINCC软件对 船厂起重机的运行状态信息进行监控,将状态信息 和报警信息进行加密存储到工业现场计算机的数据 库中,通过特定的GPRS数据发送设备(DTU)将 起重机的状态信息和报警信息发送到固定II)的服 务器上,并保存在服务器端的SQLSEVER数据库 中.远程的客户端读取状态信息和报警信息并通过 解码存储到本地数据库中.客户端采用组态软件监 控设备的运行状态.远程的专家可以通过状态信息 和报警信息监控起重机的状态,一旦出现故障,及 《起重运输机械》2006(10) 时提出解决方案.图1为整个系统的设计方案.根 据项目实际情况,可将其划分为4个模块. (1)现场监控和GPRS通信模块; (2)远程服务器数据接收和存储模块; (3)客户端和服务器的数据通信; (4)客户端龙门起重机状态监控和故障诊断. 图1系统总体设计方案 3.2工业现场监控和Rs通信模块 3.2.1工业现场监控 工业现场采用PROFIBUS—DP现场总线技术, 进行工业控制.图2为现场总线组态图.上位机使 用西门子公司STEP7软件进行硬件组态和PLC编 程,并将参数和编制好的程序通过CP5613通讯卡 下载到PLC主站之中.另一方面,上位机用 WINCC软件进行组态和监控.WINCC通过CP5613 通讯卡读取PLC的过程数据和报警数据,从而监 视和控制特种起重机的运行状态. 图2PRFIBUS—DP现场总