冗余系统培训(新)-精选课件(公开).ppt

QnPRHCPU冗余系统 冗余系统的概要 冗余系统中，将CPU模块、电源模块、网络模块（H网、CC-LINK IE、以太网CC-LINK网）等基本系统冗余化，一个系统的模块发生异常时可通过另一个系统继续进行控制，系统可靠性得以提高。（使用CC-LINK IE时，CPU系列号10042以后，网络模块D版本或以后） 将2套在主机板上安装有上述模块的系统，使用热备电缆连接个CPU,即构成冗余系统 冗余系统的构成1（ CPU, 基板, 电源和网络） 冗余系统的构成2带扩展 系统配置（低成本） 一些最新的先进产品用于冗余系统: CPU 模块: Q12PRHCPU, Q25PRHCPU 跟踪电缆: QC10TR (1m), QC30TR (3m) 冗余电源: Q64RP 主基板/扩展基板: Q35B\Q38RB, Q68RB (两个都是 8 槽),Q65WRB 可以使用目前已有的Q系列的标准产品：如基板，I/O模块，智能模块，网络模块等 QnPRH 冗余系统 特点： 高速的CPU处理 (沿用Q系列高性能特点) 在CPU, 电源, 网络模块 (以太网和MELSECNET/H)和网络电缆上的冗余 无须停止和断电系统就可以更换安装在远程I/O系统上的模块 无限制的PID回路（仍可以使用Q过程CPU的专用过程控制指令） 可以使用标准的Q系列部件，无须担心特定的模块（为物流减轻了压力） 100k字的大容量跟踪数据的大小 极快的系统切换, 从控制系统到待机系统一般22ms(48k字) 程序自动下载到待机系统，无须两次下载 当发生故障的时候(CPU和网络故障)，保持持续的运行 IEC61131支持的编程结构 MELSECNET/H远程I/O网络 特点： 25Mbps 的高速数据传送速度 令牌传送控制方法确保了决定性控制 双环光纤循环传送 在冗余的电缆和网络上自动环路切换和环路回送的通讯功能 高防噪性 全面兼容企业网 (SCADA 等)，无须停止/启动系统就可以进行无扰动切换 主站和备用主站的自动切换 智能RAS功能： 网络故障或者电缆破损后的自动改道功能 连接状态的诊断 使用专用联结寄存器自动检查 远程I/O站的冗余电源 远程站上的在线模块更换 即使系统切换，仍然保持和OPS系统通讯 冗余CPU性能规格 冗余 CPU（Q12PRHCPU、 Q25PRHCPU） 当控制系统出现故障时, 通过控制系统的数据持续地热备发送至待机系统而实现。通过切换到待机系统来确保系统继续运行 (热待机系统) 如果主基板出现故障, 无须停止整个冗余系统就可以替换整个基板 冗余CPU 冗余的电源 (Q64RP) 冗余的以太网（QJ71E71-100) 当以太网模块发生故障，或者通讯电缆断线时，系统自动切换 EZSocket 确保OPS 控制主站的故障对于OPS 也是透明的，无需重新连接或者系统复位 MELSECNET/H 远程 I/O 冗余网络QJ71LP21-25/QJ71LP25-25 当远程主站发生故障时，控制站或者远程I/O站继续运行 主站自动作为新的待机站返回网络 冗余系统涉及的一些概念 A系统与B系统的决定 控制系统与待机系统 控制系统与待机系统的决定确认 系统的运行模式 启动模式 A系统与B系统、控制系统与待机系统 在冗余系统中，将电源、CPU模块、主基板、网络模块冗余化。（两套在主基板上安装同一型号的电源模块、网络模块的系统使用热备电缆连接各CPU模块，热备电缆的连接方向决定A系统B系统，同时启动A系统B系统时。 A系统为控制系统，B系统为待机系统） 在冗余系统中，一个系统 CPU模块进行运算与控制，（称为控制系统），另一个系统作为备份，不进行运算，（称为待机系统） 控制系统与待机系统的决定确认 控制系统与待机系统取决于系统的电源启动或 CPU的复位解除顺序。 同时启动A系统B系统时。 A系统为“控制系统”，B系统为“待机系统” 不同时启动A系统B系统时： A系统的电源与B系统的电源，先启动的为“控制系统”，后启动的为“待机系统” A系统CPU模块与B CPU模块复位时，先解除复位的 CPU为“控制系统”，后解除复位的 CPU为“待机系统” CPU模块的“CONTROL LED”亮起的系统为控制系统(SM1515 ON,SM1516 OFF), “CONTROL LED”灭灯的系统为“待机系统” (SM1515 OFF,SM1516 ON). 运行模式(3种) 备份模式(back up):是进行冗余系统的通常运行模式 分开模式(separate):是冗余系统运行过程中,进行系统维护(修改部分程序\更换主基板上的模块)时无需停止控制的运行模式 调试模式(debug):冗余系统的一个系统(单系统)中,为在运行前进行调试的模式.(即使未