力学课的数学准备(一).ppt

* 微积分的第一基本定理 将微商和积分联系起来 积分 对于上限的微商等于被积函数在t处的值。 微积分的第二基本定理 如果P(x)是f (x)的任意一个原函数 引入符号 莱布尼茨引入积分的一种特殊符号 ，积分号上没有附着任何积分限，用这种形式去表示f(x)的任意积分。 符号 往往被叫做不定积分 符号 往往被叫做定积分 偏微分与全微分 针对多变量函数，举例：z=f(x,y) 假设y不变，仅讨论z=f(x,y)随x变化，定义函数z在(x,y)处对x的偏导数。 假设x不变，仅讨论z=f(x,y)随y变化，定义函数z在(x,y)处对y的偏导数。 Δz=f(x+ Δx, y+ Δy)-f(x,y)是函数z=f(x,y)在点(x,y)处的全增量，可以表示为 其中O(r)是由Δx和Δy产生的高阶小量。 在Δx→0和Δy →0时 计算函数y=Ax2的微商 例子：变速直线运动的速度 设描述质点运动位置的函数为 则 到 的平均速度为 而在 时刻的瞬时速度为 自由落体运动 例子：求非均匀棒的密度（一点的线密度 均匀棒的密度 单位长的质量 非均匀：建立坐标系 0 给出质量函数 取棒的一段 到 这段的质量 这段上的平均密度 越小， 就越接近于 点的线密度 因而 物体运动的速度与曲线切线的斜率都归结为同一个数学结构：函数的增量与自变量的增量之比的极限 微商的几何意义 ① 切 线: 割线的极限位置——切线位置 割线的极限位置——切线位置 为曲线 上点 在 处的 法线方程为 处切线（如果存在）的斜率。 由此：曲线 切线方程为 切线方程与法线方程 函数和、差、积、商的求导法则 微商的运算法则 证明 函数的和的微商是它们的微商的和。 乘法法则 高阶无穷小的贡献 计算函数y=x3的微商 乘法法则 n整数 上式对n的一切数值都成立。 复合函数的求导法则 链锁法则 函数的微商，而该函数本身又是另一个函数的函数 思考：假设y=3x2且x=6t，dy/dt是什么？ 在Δx→0之前，普通分数的乘积 常见的微商 常数 f′(C)=0 幂函数f(x)=xn 如y=x2, y’=2x 三角函数的导数 (sinx)’=cosx (cosx)’=-sinx 例子求 在 点的微商。 时，函数有改变量 它们之比为 因此 当给自变量以改变量 指数函数的导数 当a=e时，(ex)’= ex 对数函数的导数 函数中没有突变，它们是平滑的。数学家称这些函数为连续的。 假设了函数确有微商，这是指它们是可微的。 如果对函数f(x)的微商f’(x)在求微商，得到一个新函数，称为 函数f(x)的二阶微商(导数)。 速度，加速度 * 微分的逆运算---积分 已知某函数的微商，求原来的函数的过程叫做逆微分。逆微分也被称为积分。 有时使用“原函数”来替代逆微商。 思考：原函数为什么会有一个常数C。 如果两个函数g(t)和f (t)具有相同的微商, g′(t)和f′(t)，则它们的差g(t) - f(t)为常量，所以g(t) - f (t)=C,其中C是常数。因而g(t)=f (t)+C。换句话说，如果f (t)是f′(t)的一个逆微商，则所有的逆微商是f(t)+C,其中C是任意常数。 一质点作自由落体运动，其加速度为g(取垂直向下为正)，则其速度公式为 如果要确定常数C，需要知道一个约束条件，例如：t=0时刻的初速度v0。 ∴ C= v0 t=0时刻的位移z0。 如果t=0时刻初速度v0 =0和位移z0 =0 初始条件或边界条件 积分与求面积 一质点作自由落体运动，其加速度为g(取垂直向下为正) 加速度的一个原函数是速率，因而在这里面积函数等于物体从静止下落的速率：v(t)= v0 -gt 。(t=0时刻初速度为v0) 一质点作自由落体运动，v=gt (垂直向下为正和t=0时刻初速度v0 =0) 将t作为变数，面积函数0.5gt2是t的函数。面积函数是从0开始的曲线的一个原函数。面积为0.5gt2，等于在时刻t所下落的距离。 莱布尼茨引入符号把这个面积表示为 积分号下面的函数f(x)叫做被积函数，而从a到t的间隔叫做积分区间，伴随着称为积分限的数字a和t。 如果你想要求出曲线y = f (x)下从x = a到x = t的区域面积，首先求出给定函数的一个原函数，即其微商是f(x)的任一函数P(x)。然后所需的面积就是P(t)减去P(a)。 符号 表示把所有的这些窄矩形的面积加在一起的过程。 力学课的数学准备（一） -矢量、微积分部分 2012秋季 王景赟 附录A 矢量概述 矢量概念