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? 产生过渡过程的电路及原因? L R Ed + - R、L 电路? 的计算举例 t=0 IS R L R1 R2 求: 电感电压 例1 已知:K 在t=0时闭合,换路前电路处于稳态。 t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H iL “三要素”的计算举例 第一步:求初始值 ? t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H t =0ˉ时等效电路 3A L t=0+时等效电路 2A R1 R2 R3 t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H iL 第二步:求稳态值 t=?时等效电路 R1 R2 R3 t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H iL 第三步:求时间常数 t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H L R2 R3 R1 L R 第四步: 将三要素代入通用表达式得暂态过程方程: t=0 3A L K R2 R1 R3 IS 2? 2? 1? 1H iL 第五步: 画暂态过程曲线(由初始值?稳态值) 起始值 -4V t 稳态值 0V 一阶常系数非齐 次线性微分方程 由数学分析知此种微分方程的解由两部分组成: 方程的特解 对应齐次方程的通解(补函数) 即: K R U + _ C 得: (常数)。 和外加激励信号具有相同的形式。在该 电路中,令 代入方程 ]作特解,故此特解也称为稳态分量。 在电路中,通常取换路后的新稳态值 [记做: 所以该电路的特解为: 1. 求特解 ---- 2. 求齐次方程的通解 ---- 通解即: 的解。 随时间变化,故通常称为暂态分量。 其形式为指数。设: A为积分常数 P为特征方程式的根 其中: 求P值: ? 求A: ? 得特征方程: 将 代入齐次方程: 故: 所以 代入该电路的起始条件 得: 故齐次方程的通解为 : 3. 微分方程的全部解 K R U + _ C ? 称为时间常数 定义: 单位 R: 欧姆 C: 法拉 ?:秒 t U T t 零输入 响应 零状态 响应 C在 加入 前未充电 R C ( 零状态响应 零输入响应) + t 6.2.3 RC电路的全响应 求: 已知:开关 K 原处于闭合状态,t=0时打开。 E + _ 10V K C 1? R1 R2 3k 2k t =0 例 解: 全响应=零状态响应+零输入响应 + _ E 10V C 1μ R1 2k? C 1μ R1 2k? 零输入 零状态 E + _ 10V K C 1? R1 R2 3k? 2k? + 零状态响应解: + _ E 10V C 1μF R1 2k? (一). 经典法: 零状态响应解: 零输入解: C 1μF R1 2k? 全响应解: ( 零状态响应 零输入响应) + 零状态响应 零输入响应 稳态 分量 暂态 分量 + 稳态分量 暂态分量 全解 t 0 -4 6 10 (V) 零状态响应 零输入响应 完全解 10 6 t 零输入 响应 零状态 响应 + 的物理意义: 决定电路过渡过程变化的快慢。 t K R U + _ C 关于时间常数的讨论 当 t=5? 时,过渡过程基本结束,uC达到稳态值。 当 时: t U ? t 0 0 0.632U 0.865U 0.950U 0.982U 0.993U 0.998U 0.632U t U 0.632U ? 越大,过渡过程曲线变化越慢,uc达到 稳态所需要的时间越长。 结论: 根据经典法推导的结果: 可得一阶电路微分方程解的通用表达式: K R U + _ C 6.3 一阶线性电路暂态分析的三要素法 其中三要素为: 初始值 ---- 稳态值 ---- 时间常数 ---- ? 代表一阶电路中任一待求电压、电流响应。 式中 利用求三要素的方法求解过渡过程,称为三要素法。只要是一阶电路,就可以用三要素法。 三要素法求解过渡过程要点: 分别求初始值、稳态值、时间常数; . .将以上结果代入过渡过程通用表达式; 初始值 ---- 稳态值 ---- 时间常数---- ? 终点 起点 t .画出过渡过程曲线(由初始值?稳态值) (电压、电流随时间变化的关系) “三要素”的计算 一、初始值 的计算: 步骤: (1)求换路前的 (2)根据换路定理得出: (3)根据换路后的等效电路,用基氏定律求 未知的 或 。 步骤: (1) 画出换路后的等效电路 (注意:
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