ch信号描述及分析.ppt

* * * * ⑴可利用互谱求系统的H(f) 所以，从输入的自谱和输入、输出的互谱就可以直接得到系统的频率响应函数。 1.5 信号的频谱分析 1.5.2 互谱密度函数 2)工程应用 1.5 信号的频谱分析 ⑴可利用互谱求系统的H(f) ⑵功率谱在设备诊断中的应用 ⑶瀑布图 ⑷坎贝尔图 1.5.2 互谱密度函数 2)工程应用 1.6 数字信号处理基础 信号处理的目的 1)分离信、噪提高信噪比； 2)从信号中提取有用的信号； 3)修正测试系统的某些误差。 可用模拟信号处理和数字信号处理来实现； 模拟信号处理由一系列能实现模拟运算的电路环节组成。 数字信号处理可在通用计算机上借助程序来实现，也可用专用信号处理机来完成； 数字信号处理主要研究用数字系列表示信号，并用数字计算方法对这些序列进行处理，以便把信号变换成符合某种需要的形式。 数字信号处理的基本步骤： 1)预处理 2)模数(A/D)转换 3)数字信号处理器或计算机 4)输出结果 1.6 数字信号处理基础 预处理 A/D 转换 数字信号处理器 或计算机 模拟 x(t) 结果显示 预处理 A/D 转换 模拟 y(t) 把信号变成适于数字处理的形式，以减小数字处理的困难。 电压幅值调理，以适宜采样。 滤波，以提高信噪比。 隔离信号中直流分量。 调制解调。 将预处理后的模拟信号变为数字信号，经采样、量化并转化为二进制，存入到指定的地方，其核心是A/D转换器。 对采集到的数字信号进行分析和计算，可用数字运算器件组成信号处理器完成，也可用通用计算机。 一般采用数据和图形显示结果。 采样：把连续时间信号变成离散时间序列的过程，是等间距地取点。 从数学处理上看，采样就是用采样函数去乘连续信号，即用一个等时距的周期脉冲序列s(t)去乘连续时间信号x(t)。时距Ts称为采样间隔，1/Ts=fs称为采样频率。 傅里叶变换的卷积特性——时域相乘就等于频域做卷积； δ函数卷积特性——频域作卷积就等于频谱的周期延拓 长度为T的连续时间信号x(t)，从t=0点开始采样，得到离散时间序列x(n)为 1.6 数字信号处理基础 1.6.1 时域采样和采样定理 重要参数 其中，n=0,1,2,3,……N-1 其中采样间隔的选择是个重要的问题 采样间隔过小 工作量很大 采样间隔过大 丢失有用信息 1.6 数字信号处理基础 把以一定的时间间隔从连续时间信号中抽取样本值构成离散时间序列的过程称为时域采样。 采样脉冲序列可以表示成一个冲激函数序列s(t)。理想取样可以看作是连续信号x(t)对冲激函数序列s(t)的相乘。 1.6 数字信号处理基础 1)时域采样 1.6 数字信号处理基础 1.6 数字信号处理基础 2）混叠和采样定理 在频域中，如果平移距离过小，平移后的频谱就会有一部分相互交叠，从而使新合成的频谱与原频谱不一致，因而无法准确地恢复原时域信号，这种现象称为混叠。 原因： ⑴采样频率fs太低； ⑵原信号不是有限带宽，即原信号的最高频率fc→∞。 采取措施 （1）对非有限带宽的模拟信号，在采样之前先通过模拟低通滤波器滤去高频成分，使其成为带限信号。这种处理称为抗混叠滤波预处理。 （2）满足： 在实际工作中，考虑实际滤波器不可能有理想的截止特性，在其截止频率fc之后总有一定的过滤带，通常取 1.6 数字信号处理基础 信号数字化处理时，不可能对无限长的信号进行运算，而是取其在有限时间内的一段来处理，这就需要截断原始信号。 从原理上讲，截断就是将无限长的原始信号乘以时域有限宽的窗函数。 这里“窗”的含义是指透过窗口能够观测到原始信号的一部分，原始信号在窗外的其它部分被视为零。 1)截断 1.6 数字信号处理基础 1.6.2 截断、泄漏和窗函数 傅立叶变换的卷积特性——时域相乘就等于频域做卷积。 1.6 数字信号处理基础 1)截断 1.6.2 截断、泄漏和窗函数 由于矩形窗函数的频谱是一个无限带宽的sinc函数。所以即使x(t)是带限信号，在截断后也仍然成为无限带宽的信号，这种信号的能量在频率轴分布扩展的现象称为泄漏。 2)泄漏 1.6 数字信号处理基础 1.6.2 截断、泄漏和窗函数 实际应用中，由于信号截断的原因，产生了能量泄漏，即使信号频率与频谱离散取样点不相等，也能得到该频率分量的一个近似值。 频域采样是使频率离散化，在频率轴上等间距地取点的过程。而从数学处理上看，则是用采样函数去乘连续频谱。 1.6 数字信号处理基础 1.6.3 频域采样与栅栏效应 采样的实质就是摘取采样点上对应的函数值，其效果有如透过栅栏的缝观看外景一样，只有落在缝隙前的少数景象被看到，