汽车防抱死制动系统模糊控制器仿真研究-毕业设计(论文).docVIP

PAGE II - - 汽车防抱死制动系统模糊控制器仿真研究 摘 要 在汽车动力学的研究中,对研究对象进行数学建模,并在此基础上进行仿真分析，是进行汽车性能研究的一种有效方法。以轿车为研究对象，建立ABS数学模型，采用MATLAB/SIMULINK仿真软件，取车轮的滑移率为控制对象，对ABS进行仿真。 利用图形建模和仿真的方法进行车辆动力学控制系统的开发，是目前汽车界研究的热门。本文应用这种方法，在SIMULLINK中建立了单轮车辆模型，同时运用模糊理论设计了ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器，并将它们嵌入到单轮车辆模型中，组成一个闭环的、独立的ABS系统，进行仿真计算与分析。 解决问题的关键是确定ABS模糊控制器的输入、输出量的隶属函数，以及模糊推理规则。通过对装有ABS模糊控制器和最佳滑移率推定器与只装有ABS开关控制器的中型卡车模型，在干混凝土、湿沥青、雪地和冰地等四种路面上仿真结果的比较，证明该系统是有效的，没有出现抱死现象。经过ABS模糊控制器的作用，能将滑移率控制在最佳滑移率处。 本文提出了一种基于车轮滑移率的防抱死模糊控制方法。以某车型为例，建立了制动过程的整车模型、车轮模型、制动器模型和轮胎模型，并对这种基于滑移率的模糊防抱死控制方法进行了计算机仿真研究。仿真结果表明，该模糊控制方法能够达到理想的制动控制效果，同时具有较强的鲁棒性。 关键词： 防抱死，