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第10章 可编程控制器 本章要点： 10.1 PLC的产生、发展、结构与组成 10.2 S7—200 PLC简介 10.3 可编程控制器的应用举例 第10章 可编程控制器 本章要点：本章首先介绍PLC的产生过程、特点、应用领域及发展， PLC的基本结构、工作方式和常用的编程语言。接着介绍S7-200系列PLC的软元件、基本指令、主要计数指标，根据系统要求正确选择PLC型号及参数。然后介绍S7-200系列PLC的STEP-Micro/WIN编程软件进行程序的编辑、上传、下载程序及运行、监控程序的方法。最后介绍S7-200可编程控制器的应用举例。 10.1 PLC的产生、发展、结构与组成 10.1.1 PLC的产生与发展 1.PLC的产生 1968年美国通用汽车公司GM（General Motors）公开招标，要求用新的控制装置生产取代生产线上的继电接触器控制系统。 1969年美国数字设备公司（DEC）根据美国通用汽车公司（GM）的要求首先研制出了世界上第一台可编程序控制器PDP-14，用于通用汽车公司的生产线，取得了满意的效果。由于这种新型工业控制装置可以通过编程改变控制方案，且专门用于逻辑控制，所以人们称这种新的工业控制装置为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。 10.1 PLC的产生、发展、结构与组成 2.