机械故障诊断学信号处理方法一些特殊方法.pptVIP

图2—31中，用作噪声补偿的参考输入n 进入自适应滤波 器后的输出 y，经和主输入S+ n0 相减，便得到系统的输出 C=S+n0-y 。显然，如果 n0=y ，则ANC系统的输出就是有效信 号S；而当 n0 与y十分接近时，则系统的输出等于有效信号S与 残余干扰量 n0-y 之和。为了使此残余干扰量达到最小，将系统 的输出反馈到自适应滤波器，用最小二乘算法随时调整滤波器 的加权值，使系统的总输出功率达到最小。 之所以用自适应滤波器，主要是因为噪声的主输入和参考 输入的特性随时间在变化，而自适应滤波器可以自动地、随时 调节滤波器的传递函数，以保证n0 与y 十分接近。若通道的特 性固定并且已知，则可以设计一个固定的滤波器，使噪声 n 转 换成 n0 ，然后与主输入相减。由于这种固定滤波器在实际使用 中精度不够，消噪的性能不理想，故用自适应滤波器代替。 图2-32是自适应滤波器的原理框图。 在数字系统中，输入信号是离散时间抽样，因此，滤波器的输入是经离散采样的参考输入。此参考输入进入一个具有N级抽头的延迟线(TDL)。在任意时刻 j ，输入向量 ，由N个元素组成，即 因此，当我们调节滤波器的权向量，使 y 趋近n0 ，系统的输出功率E[C 2]达到最小时，即是使输出噪声的功率达到最小，系 统的输出C 就成为信号s 的最佳最小二乘约计量。这时，系统输出端的信噪比达到最大。 共振解调技术(IFD Incipient Failure Detection)早在70年代被瑞典SKF轴承公司利用，后又被美国MIT公司和瑞典SPM公司进一步发展，用于提取淹没在强烈背景噪声中的冲击脉冲信号。这一技术被轴承故障诊断仪和冲击脉冲计广泛采用。 四、共振解调技术 四、共振解调技术 四、共振解调技术 共振解调技术的基本原理如下：当机器出现故障而产生周期为T0 的冲击脉冲时(图2— 33a)，根据付氏级数理论，该脉冲串的频谱为包含基频 在内的一系列谐波分量(图2-33b)，其 中某阶高次谐波若与结构系统或传感器的固有频率 fn 相吻合( fn 应具有较高的频 率，一般为10kHz以上)，则将激发起周期性的高频自由衰减振动(图2—33c)，该振动信号大 周期为脉冲串的周期，而衰减振动的频率则为结构系统或传感器的固有频率，机器的其他工 作振动频率都远低于该固有频率，对引起该频率的振动贡献极小，故实际上便消除了其他振动信号的干扰。该高频自由衰减振动信号经检波和低通滤波后(称为解调)，便得到一个与原脉冲串相对应的并经放大了的信号(图2—33d)，根据该信号便可求出原脉冲串的周期和相应的幅值大小。 四、共振解调技术 目前某些厂家生产的轴承故障诊断仪就是利用YD-1型压电加速度传感器作为共振元件。该传感器作为振动测量时，其工作频率范围为2Hz~10KHz，而其固有频率是32KHz，其频率特性如图2-34所示。在使用共振解调技术时，正是利用了32KHz的固有频率，使其产生共振，而机器的工作频率则远低于这一频率值。 第五节 信号处理的一些特殊方法 前面几节我们讨论了信号处理的数学基础及一些经典的分析方法，除此之外，在机械故障诊断领域，为提高信噪比(SNR：Signal Noise Ratio)，还发展了其他一些方法，它们是： 时域平均方法、倒频谱分析、自适应消噪技术、共振解调、同频检测技术等，我们称之为信号处理的特殊方法。 第五节 信号处理的一些特殊方法 一、时域平均方法—概述 时域平均方法是从混有噪声干扰的信号中提取周期性信号的过程，又称相干检波(Coherent detection)。 以一定的时间间隔去截取所测得的信号，然后将所截得的信号各段迭加再平均，这样可降低信号中的非周期分量和随机干扰，保留确定的周期分量。 第五节 信号处理的一些特殊方法 一、时域平均方法—数学原理 时域平均方法的数学原理： 设信号x(t)由周期信号f(t)和白噪声n(t)组成，即：  x(t)＝f(t)＋n(t) (2 - 122) 现以f(t)的周期去截取信号x(t)，共截得N段，然后将各段 对应点相加，由于白噪声的不相关性，可得到： (2 - 123)  再对x(ti)平均，便得到输出信号y(ti)为