数字信号处理第2章2013.ppt

第2章 时域离散信号和系统的频域分析 2.2 序列的Z变换 序列的傅里叶变换——频域分析； 推广：序列的Z变换——复频域分析。 一、序列x(n)的Z变换定义及收敛域 其中，Z是复变量。 也可将x(n)的Z变换表示为 Z[x(n)]=X(z) 对于任意给定的序列，使Z变换收敛的z值集合称作收敛 区域。级数收敛的充分必要条件是满足绝对可和条件即： 一般来说，Z变换将在z平面上的一个环形区域中收敛， 收敛域为 式中，Rx-和Rx+称为收敛半径。Rx-和Rx+的大小和序列有密切 的关系。 例2-3 求序列 和 的Z 变换。 解： 二、序列的形式与其Z变换收敛域的关系 序列x(n)的形式决定了X(z)的不同的收敛区域 1．有限长序列 这类序列只在有限的区间（n1≤n≤n2）具有非零的有 限值。 其Z变换为 因为X(z)是有限项级数之和，故只需级数的每一项有 界，则级数就收敛，即要求 |x(n)z-n|∞ 由于x(n)有界，故要求 |z-n|∞ 显然，在 0|z|∞上都满足此条件。 在n1、n2满足特殊条件下，收敛域还可进一步扩大： 例2-4 ，求此序列的Z变换及收敛域。 收敛域是整个z的闭平面。 2.右边序列 这类序列是有始无终的序列。即 当n≥n1时，x(n)有值，当nn1时， x(n)=0。 其Z变换为 其收敛域为 注意：如果n1≥0，即序列是因果序列，Z变换在z=∞处 收敛。 ——最重要的一种右边序列 3.左边序列 这类序列是有终无始的序列。即 当n≤n2时，x(n)有值，当nn2时，x(n)=0。 其z变换为 其收敛域为 注意：如果n2≤0，则收敛域包括z=0， 4.双边序列 双边序列是从n=-∞延伸到n=+∞的序列。 其Z变换为： 显然，可以把它看成右边序列和左边序列的z变换叠加。 如果Rx-Rx+，则存在一个如下的公共收敛区域 所以，双边序列的收敛域通常是环状区域。 例2-8 ，a为实数，求其Z变换及收敛域。 解： 若|a|1，则存在公共收敛域 三、 Z反变换 已知函数X(z)及其收敛域，反过来求序列的变换称为Z 反变换，Z反变换表示为： c是X(z)收敛域中一个逆时针方向环绕原点的围线。 求Z反变换的方法通常有三种： 留数法 部分分式展开法 长除法 2.部分分式展开法 在实际应用中，序列的Z变换通常是z的有理函数，一般 可以表示成有理分式形式 式中，A0和Am分别是 　 在极点0和一阶极点z=zm处的 留数，即 例2-9 求 , 的Z反变换。 解： 全为一阶极点，故极点上的留数为： 所以， 3.长除法（幂级数展开法） 在给定的收敛域内，把X(z)展为幂级数，其系数就是序 列x(n)。 四、MATLAB实现 在MATLAB中，可用residuez函数计算出有理函数的留 数部分和直接（或多项式）项。 其分子、分母都按z-1的递增顺序排列。 用语句[R,p,C]= residuez(b,a)可求得X(z)的留数、极点和 直接项，分子、分母多项式A(z)和B(z)分别由矢量a，b给定。 五、Z变换的性质 1.线性 若 则 相加后序列Z变换的收敛域一般为两个相加序列收敛域 的重叠部分。如果线性组合中某些零点与极点相互抵消，则 收敛域可能扩大。 2.移位特性 若 ，则 位移m可以为正（右移）也可以为负（左移）。 证明： 4.Z域尺度变换（乘以指数序列） 若 ，则 5.序列的线性加权（Z域求导数或X(z)的微分） 若 ，则 6.时域卷积 若 ， ，