直流调速张德祥_第一章.ppt

电力拖动自动控制系统 绪 论 一、电力拖动的概念与优越性 在现代工业中，为了实现各种生产工艺过程的要求，需要使用各种各样的生产机械。驱动生产机械的工作机构运动的电气机械装置称为电力拖动。 1、一般包含： （1）、电动机—电力拖动的原动机，是实现把电能转化为机械能的部件。 绪 论 （2）、自动控制设备—控制电动机运转的控制电器或由各种控制电器组成的控制设备。 （3）、传动机械—电动机与工作机构之间的传动装置，如减速箱，皮带，联轴等。 2、电力拖动的组成 绪 论 3、优点 （1）、电能的远距离传输简便经济，分配简单，检测方便，价格低廉。 （2）、电力拖动比其他形式的拖动效率高，原动机与被拖动机械连接简便。 （3）、电动机的型式与种类很多，可以适应不同的生产机械的需要，且启动，制动，反向与调速等控制简便，调节性能好。 （4）、可实现远距离控制与自动调节，可实现生产自动化。 绪 论 二、电力拖动自动控制的发展 工业生产应用电力拖动形式经历了三个阶段：成组电力拖动，单电动机拖动和多电动机拖动 。 成组电力拖动：是由一台电动机拖动传动轴，再由传动轴经过皮带或绳索拖动许多生产机械。能量损失大，效率低，不能自动控制，安全性低。 绪 论 单电动机拖动是一台电动机拖动一个生产机械。 多电动机拖动是满足较复杂的生产机械对各种运动形式实现自动控制。 最初使用控