汽车底盘电控技术—ASR(TRC).pptVIP

* 电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC） 第四部分 主要内容： 1、 ASR系统的理论基础 2、 ASR系统的结构与工作原理 3、防滑差速器 ASR（Anti Slip Regulation）/TRC（Traction Control System）系统—驱动防滑控制/牵引力控制系统 功能：防止汽车在加速过程中打滑，特别是防止汽车在非对称路面或转弯时驱动轮空转，以保持汽车行驶方向的稳定性、操纵性和维持汽车的最佳驱动力以及提高汽车的平顺性。 ABS是防止制动车轮抱死而滑移； ASR是防止驱动轮原地不动而滑转。 一、ASR系统的理论基础 （一）ASR功能和滑转率 Sd=（Vc-V）/Vc×100% V—车身速度；Vc—车轮速度 V＝0 时，汽车处于完全滑转状态。 滑转率Sd 1）附着系数随路面的不同而呈大幅度的变化； 2）在各种路面上，当滑转率为20%左右时，附着系数达到峰值； 3）上述趋势，无论制动还是驱动时都几乎一样。 Sd—为ASR系统控制参数 1）发动机输出功率控制 在起步、加速时若油门增加过猛，会造成驱动力过大而时车轮滑转。 控制方法：辅助(副)节气门控制、燃油喷射量控制、延迟点火提前角控制。 2）驱动轮制动控制 对发生空转的驱动轮直接