CAN总线技术第6周6-精选课件(公开).pptVIP

第三章 CAN总线 ;3.1 CAN总线的简介;3.1CAN总线简介;CAN(Controller Area Network)是控制器局域网络的简称，是由德国Bosch公司于80年代为解决现代汽车中各种过程控制器、执行机构、监测仪器、传感器之间的数据通讯而提出并开发的总线式串行通讯网络，1981年由ISO制定为国际标准，称为IS011898。;Intel在1987年开发出了第一枚CAN总线控制器82526，这是CAN协议的第一次硬件实现。1993年11月，ISO正式颁布了道路交通运载工具一数字信息交换一高速通信控制器局域网(CAN)国际标准((ISO 11898)，为CAN标准化、规范化推广铺平了道路。之后，CAN控制器芯片的研制有了日新月异的发展，不断有新的芯片问世。近几年，随着可编程ASIC的发展，CAN控制器的硬核和软核不断出现。;3.1 CAN总线的简介;3.1 CAN总线的简介;CAN总线属于现场总线范畴，是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。由于其高性能、高可靠性及独特的设计，CAN总线是目前国内外最普及和实时性最高的现场总线之一。 现场总线具有如下特点： (1)现场总线实现了信号传输的全数字化： (2)现场总线的系统结构是全分散式，它不仅结构是分散的，软件编程和功能执行也是分散式的： ;(3)现场总线的现场设备具有互操作性，彻底改变了传统控制系统的封