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控制系统的控制及安全保护 机组整个运行过程都处于主控PLC严密控制之中。其安全保护系统分三层结构:主控制PLC系统,独立于PLC的安全链,器件本身的保护措施。在机组发生超常振动、过速、电网异常、出现极限风速等故障时保护机组,对电流、功率等的保护,采用两套相互独立的保护机构。电网电压过高,风速过大时,电控系统会在系统恢复正常后自动复位,机组重新启动。 A、当风速持续10min超过2.0m/s,机组允许偏航对风。小风速下,待机状态下,叶轮转速超过0.6r/min时,机组自动启机,叶轮转速大于4.8r/min时向电网送电。 B、随着风速的增加,发电机的出力随之增加,当风速大于9m/s时,达到额定出力,超出额定风速 机组进行恒功率控制(通过变桨控制和变流器的扭矩控制实现)。 C、当风速持续10min高于19m/s时,将实现正常停机(变桨系统控制叶片进行4°/s顺桨,转速低于切入转速时,风力发电机组脱网)。 D、当风速持续10s高于25.7m/s时,实现正常停机;当风速持续1秒高于28.5m/s时,实现正常停机。 E、当遇到一般故障时,实现正常停机(变桨4°/s 顺桨)。 F、当遇到某些固定故障时,实现快速停机(变桨4°/s 顺桨)。 G、 当遇到威胁到机组安全的故障时,实现紧急停机(变桨4°/s 顺桨)。 金风2.0兆瓦风力发电机组的主控系统的设计和实施结果能够满足风力发电机组无人值守、自动运行、安全保护的要求。 机组一般的运行控制动作 六、金风2.0兆瓦机组主控的软件系统 七、手持移动终端 手持移动调试设备(以下统称手持移动终端),其具备防尘、防水、防震三防功能,操作系统为安卓4.0,出厂时预装金风手持终端1.0软件,可以实现机组运行数据的显示、故障信息显示、参数设置和设备调试, 无线AP:将进入的有线网络信号转换为无线信号,维护终端手机可通过接收无线AP发射的无线信号接入无线wifi局域网。 手持移动终端的具体设置和使用方式请参考《TC-12FW.0010金风2.0MW机组主控系统产品使用手册》 本课程就讲到这里,如果有什么问题,欢迎大家踊跃的提出来,我们共同探讨。 同时也希望各位在各自的工作岗位上能像雄鹰一样自由的翱翔。 尾声: 本节推荐书籍及资料: 《美国可再生实验室:高级风力发电机组控制(2008版)》 《Wind_pc_control》 《TwinCAT_PLC 编程手册》 《Wind Turbine Control System》 《风力发电机组的控制技术》 《Pitch Control of Variable Speed Wind Turbines》 谢 谢 大 家! 主控制器的基本功能: 1、根据风速信号自动进入启动状态或从电网切出; 2、根据功率及风速大小自动进行机组转速和功率控制; 3、根据风向信号自动偏航对风; 4、发电机超速能紧急停机; 5、当电网故障,发电机脱网时,能确保机组安全停机; 6、电缆扭曲到一定值后,能自动解缆; 7、机组运行过程中,能对电网、风况和机组的运行状况进行检测和记录,对出现的异常情况能够自行判断并采取相应的保护措施,并能够进行数据记录,以便分析风力发电机组的各项性能; 8、具备远程通信的功能。 主站地址: 1 低电压控制子站地址: 11 机舱控制子站地址: 20 水冷控制子站地址: 8 变流控制子站地址: 18 轮毂测控柜子站地址: 80 变桨控制子站的地址: 41、42、43 * * 组态和编程接口用于装载 PLC 程序,如果使用软件 PLC TwinCAT,则其 PLC 程序也可通过现场总线装载。PLC给所连接总线端子的输入/输出赋值。可对每个总线端子进行配置,使其直接通过现场总线实现与上层控制单元的数据交换。同样,预处理的数据也可通过现场总线实现总线端子控制器和上层控制器之间的数据交换。 采用单一导线连接技术可最大限度地减少连接多通道传感器所占用的空间。在 KL3454 端子模块中,电源触点被连在一起。所有输入端的基准接地电压为 0V。可监测过载状态。端子模块状态通过 K-bus 传送到控制器。运行指示灯显示与总线耦合器的数据交换状态,故障 LED 则指示过载或断线状态。 ★ 集中采样: 在一个扫描周期中,对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁,直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。 ★集中输出: 在用户程序中如果对输出结果多次赋值,则最后一次有效。在一个扫描周期内,只在输出处理阶段
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