电力助推系统概述.pptVIP

电力助推系统 ;电力推进系统是电动汽车和混合动力汽车的心脏。它由电动机、功率转换器和电子控制器三部分组成。 电动机将电能转换成机械能驱动车辆 功率转换器用于给电机提供适当的电压和电流。 电子控制器根据司机的命令通过提供控制信号来控制功率转换器，进而控制电机产生适当的转矩和速度。 ;电力推进系统的功能框图;;电动汽车和混合动力电动汽车的电机驱动可分为两大类，即有换向器电动机和无换向器电动机。 换向器电动机主要是传统的直流电机，包括串励、并励、复励，场励以及永磁励磁电机。 直流电机的优点：技术成熟、控制简单 直流电机的缺点：在高速旋转下运行不太可靠、维护不便。功率密度较低。 无换向器直流电机的优势包括：更高的效率，更高的功率密度，低运行成本、更可靠和更方便的维护；;直流电机驱动已被广泛应用于需要调速的场合；良好的速度可调性；以及频繁起动、制动和换向。因为技术成熟，控制简单，各种直流电机驱动器已被广泛应用于不同的电力牵引当中。;;Ra是电枢电阻。对于他励和并励直流电动机，Ra等于电枢绕组；对于串励和复励电机，Ra等于电枢绕组和串励绕组电阻之和。直流电动机的基本方程为： ;直流电动机电枢的稳态等效电路;;最理想的速度转矩特性是在基准速度以下拥有恒定的转矩，在基准速度以上拥有恒定的功率。在低于基准速度时，电枢电流和磁场被设置在额定值，产生额定转矩。在等于基准速度时，电枢电压达到其额定值（等于电源电压），不能进一步增加。为了进一步提高速度，磁场就必须随速度的增加而减弱，然后保持反电动势和电枢电流恒定。转矩随着转速的增加而下降，输出功率保持不变。;电枢电压与磁场的联合控制;6.1.3直流电机的斩波控制;负载电压Va的直接分量或平均值如下式所示： 通过控制δ，负载电压可以从0到V之间变化，因此斩波器允许从一个固定的电压直流电源中获得一个可变的直流电压。 可以按各种不同的方式控制占空比δ来控制开关s， 控制技术可以分为两类： 1。时间比率控制（TRC）。 2。电流限制控制（CLC）。;时间比率控制中，也称为脉宽控制，控制的是斩波器的工作时间。TRC可进一步划分如下： 1. 恒频TRC：周期T固定，改变开关通断控制占空比δ 2. 变频TRC：通过保持ton恒定而改变T，或者同时改变ton和T来改变δ。;在恒导通时间ton变频控制中，在低斩波频率频率下获得低输出电压。低斩波频率反过来影响电机的性能。此外，变频斩波使输入滤波器的设计变得非常困难。因此，变频控制是很少用。 电流限制控制CLC，也被称为逐点控制，通过把负载电流控制到指定的最大值和最小值之间来间接控制δ。当负载电流达到指定的最大值时，开关断开负载。 当电流达到指定的最小值时，开关重新连接上负载。对于直流电动机负载，这种类型的控制，既是一个频率可变又是导通时间可变的控制。;升压斩波电路;假设电容C很大，大到足以在负载上维持一个恒定的电压Va。在终端A和B上的平均电压为： 电感平均电压为： 电源电压： 把方程6.9和6.10代入到6.11得出： ;;无换向器电动机比起传统的直流电动机具有许多优点。目前，感应电机在无换向器电动机中是技术较为成熟的一种电机。 与直流电机相比，交流感应电机具有以下优点，如重量轻，体积小，成本低，效率高。这些特点在电动汽车和混合动力汽车的应用上显得非常重要。;鼠笼式感应电机;感应电机的运行原理;每相磁动势表达式为： 定子总磁动势为： ;;;转差率与转矩之间的关系;感应电机的控制;在低转差率范围内，气隙磁链可以通过下式给出： 在额定频率以下，如果电压一定而只降低频率，那么气隙磁通就要过大，造成磁路饱和，严重时烧毁电动机。因此为了保持气隙磁通不变，就要求在降低供电频率的同时降低输出电压，保持V/f=常数，这种控制方式为恒压频比控制方式。;感应电机的稳态性能;;;T、V、Pm与电机转速的关系图;纯电动汽车或混合动力汽车的电源大部分是直流电源，就需要在给感应电机供电时先进行DC/AC转换。这一过程叫做逆变过程。逆变器主要由电力电子开关和电力二极管组成。;6.2.4 电力电子控制;;感应电机的恒V/f控制适用于相对低速调节场合。 缺点：对于快速、频繁速度调节场合响应慢，而且由于功率因数低，导致运行效率差。 恒压频控制是建立在感应电机稳态数学模型上的，其被控量（如定子电压与定子电流）是幅值上的标量控制，忽略了相位控制，造成电磁转矩未能得到实时、精确的控制，动态调速性能差。 FOC成功解决了交流电动机转子励磁分量与转矩分量的耦合问题，从而实现了电磁转矩的实时高性能控制，大大提高了交流电动机变压变频调速系统的动态调速性能。;想要控制电机的转矩，就要控制转子磁链的标量值及其空间幅角。可以通过控制各相电流幅值大小来达到控制目的，而各相电流在空间上的幅角，可以通过控制各相电流瞬时相位值