轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析.PDFVIP

第 卷 第 期 华 中 农 业 大 学 学 报 ３８ ６ 　 　 　 　 　 　 　 Vol．３８　No．６ 年 月 , ２０１９ 　１１ JournalofHuazhon A riculturalUniversit Nov．２０１９１４７~１５５ g g y 轮式联合收获机电控液压转向特性测试与分析 彭靖叶 夏中州 李作栋 王绪坪 何志博 丁幼春 　 　 　 　 　 / , 华中农业大学工学院 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室 武汉 ４３００７０ , 摘要 针对轮式联合收获机自动导航中需要对电控液压转向特性进行测试与分析等问题 设计了转向轮转 　 , , , 角测量装置 构建了电控液压转向测试系统 通过电液转向控制器实现了转向轮转角的实时控制与同步测量 对 、 . 电控液压转向过程中的稳态转向速率 瞬态响应过程等线性与非线性特征开展了分析与测试 由路面静态试验 , 验证得到收获机转向轮转向中位左右 范围内 转向轮转角对应转向液压缸活塞杆伸缩量关系线性拟合决定 １５° ２ , . : 系数R ＞０．９９均方根误差 RMSE＝０．２５ 田间动态试验显示 电控液压转向存在的非对称死区电压区间占控 ; ; 制电压范围的 ３２％ 转向轮稳态动作时的转向轮转向速率与转向控制电压线性度显著 在不同方波信号激励 , 、 、 、 下 转向轮瞬态响应过程平均滞后时间９０ms调整时间１５０~２００ms调整转角 ０．２１°~２．７７°滞留时间２５~７７ 、 . ms滞留转角 ０．１０°~１．２４° ; ; ; ; 关键词 轮式联合收获机 转向角测量装置 转向测试系统 转向特性 瞬态响应 　 中图分类号 文献标识码 文章编号 ( ) 　S２１６．２　　 　A　　 　１０００Ｇ２４２１２０１９０６Ｇ０１４７Ｇ０９ 自动导航可以降低联合收获机驾驶人员劳动强 液压转向器可以提供更大的流量输出及更为快速、 　　 [ ] [ ] [ ] １Ｇ３ １９Ｇ２１ ２２Ｇ２４ , . 、 . 度 提高作业质量与效率