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PLC基础知识，故障诊断及操作培训2014-08-18目录1PLC基础知识2PLC故障判断3PLC操作实践4其他（交流问答环节）51.1 PLC的命名与定义PLC(Programmable Logical Controller)，即可编程序逻辑控制器随着大规模集成电路技术的发展，1975年后，可编程序控制器增加了许多功能，不仅可进行逻辑控制，而且还可对模拟量进行控制1980年美国电气制造协会（NEMA）将它正式命名为PC(Programmable Controller)为避免与个人计算机名称相混淆，人们习惯上仍将可编程序控制器称为PLCPLC目前格局与主要厂家欧美系日系 西门子 Siemens 欧姆龙 Omron施耐德 Schneider三菱 MitsubishiAB Allen-Bradly根据美国Automation Reseach CO统计结果目前市场上最大的5家PLC制造厂家分别是Siemens ,Allen-Bradly(Rockwell), Schneider,Omron, Mitsubishi。1.2 PLC的发展趋势标准化各公司生产的PLC自成体系，不同公司的产品无法通用，相互间不能通信联网，造成用户在使用上的不方便。因此，制定PLC的国际标准是今后发展的趋势兼容性随着工业自动化技术的发展，今后将更加注重PLC与其他智能控制系统的兼容性，如PLC与工业控制计算机、集散控制系统、嵌入式计算机系统、现场总线等的渗透与结合，不断拓宽PLC的应用范围网络化PLC和计算机等可以构成多级分布式网络控制系统，实现工厂自动化，网络化的分布式系统使现场设备层的执行、车间控制层的监控、工厂管理层的信息调度连成一个整体，进而创造出更高的经济效益小型化小型PLC由整体结构向小型模块化结构发展，使配置更加灵活，为了市场需要已开发了各种简易、经济的超小型微型PLC，最小配置的I/O点数为8～16点，以适应单机及小型自动控制的需要。自动化控制网络系统管理层控制层设备层1.3 欧姆龙PLC产品OMRON强SYSMAC系列可编程序控制器大型PLCCS1D底板结构中型PLCCJ1CJ2（NJ）无底板结构功能微型PLC（一体机） CP1E/L/H弱I/O 点数多少 CS1G/H 底板结构1.4 PLC的应用范围PLC控制开关量的能力很强，所控制的输入/输出点数从几十点到几千点；所控制的逻辑可以是：组合的、时序的、延时的、计数的，都可以控制开关量的逻辑控制通过PLC的运动控制模块可控制伺服电机、步进电机的转动，实现对机械运动的精确控制运动控制闭环过程控制PLC可对连续过程回路进行控制，实现很高的控制精度PLC能进行算术运算、数据传送、数据转换、数据比较、数据显示等。中大型PLC还具有浮点运算、开方、函数运算等功能数据处理PLC与PLC之间、PLC与可编程终端、PLC与计算机之间、PLC与其他智能设备通信网络控制PLCPLC的硬件组成中央处理器CPU存储器输入单元输出单元电源外设口扩展口公共处理数据输入执行用户程序数据输出PLC的循环扫描工作过程对PLC内部的CPU、存储器、输入模块、输出模块、总线等进行自诊断采集输入信号并存入输入映像寄存器中按照从左到右、从上到下的顺序执行用户程序，并将结果存入输出映像寄存器将输出映像寄存器中要输出的信号送到输出锁存器，经输出电路驱动外部电路0100000002000010000201000PLC扫描工作各环节的功能① PLC上电后，首先检查硬件是否正常。若正常，则进行下一步；若不正常，则报警并作处理。② 按自上而下的顺序，逐条读用户程序并执行。对输入的数据进行处理， 将结果存入元件映象寄存器。③ 计算扫描周期。④ I/O刷新阶段。母线读输入点的状态并写入输入映像寄存器。将元件映像寄存器的状态经输出锁存器、输出电路送到输出点。⑤ 外设端口服务。访问外设端口连接的外部设备。PLC的主要性能指标 1. 用户程序存储的容量大小；★ 2. 输入/输出点数的多少；★ 3. 循环扫描速度的快慢； 4. 编程指令的种类和条数的多少； 5. 内部器件的种类和数量的多少； 6. 功能及功能扩展的能力； ★ 7. 智能单元数量的多少； ★ 8. 连网通信能力等。 ★CPU单元PLC的基本组成以太网单元电源模块接点输入输出单元底板高速计数单元内插板总线单元IO输入单元ID211IO输入单元ID211IO输入单元ID211IO输入单元ID211IO输出单元OD231IO输出单元OD231占空单元SP001位置控制单元NC113模拟量单元DA003高速计数单元CT001CPUCS1GCPU44H电源PD024PLC系统各模块组装占空单元不占IO地址但占槽位NC213CPU单元指示灯 内装板舱LED内容RUN(绿色)在MONI