建筑力学约束和约束反力练习.pptVIP

* * 练习 A B C C点公法线:过接触点做平面AC的垂线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向蓝杆。 B点公法线:过圆心做木板BC的垂线 FNC FNB 3、判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方向。 * * 练习 A B C 木板 FNC FNB 3、判断蓝杆在B点、C点处受到的约束反力的方向。 B C FNC 脱离体 * * FNE FND O P FNF A C B D E G F F o 练习 4、判断黄球在D点、E点和F点处受到的反力的方向。 * * 课外作业 课本22页1-1的（a）球；（b）球； （c）AD杆 （选作）课本22页1-2的（b） * * * * 基本概念：约束与约束反力 * * 什么是约束？ 约束：由周围物体构成的、阻碍非自由体移动的限制条件。 * * 工程上力的分类 力 主动力 约束力 —能主动引起物体运动或 使物体有运动趋势的力 （重力、推力、风力） —阻碍限制物体运动或产 生运动趋势的力 （轨道对车轮的力） （地板对讲台的力） 荷载 * * 约束反力：就是约束力，简称反力 讨论一下水杯受到的约束力是什么方向？ * * 大小 方向 作用点 待定 通过计算获得 与该约束所能阻碍的位移方向相反 接触 部位 约束反力的特点 * * 第一种约束：柔索约束 * * 柔索只能承受拉力，约束力为拉力，作用线沿柔索背离物体。 由柔软而不计自重的绳索、链条或胶带等构成的约束叫做柔索约束。 * * 大小 作用点 未知 通过计算获得 沿着柔索中心线，背离物体 柔索与物体的接触点 柔索约束反力的特点 拉力 FT * * 方向、作用点：柔索的约束反力FT通过接触点，沿柔索而背离物体。 约束反力T W A 柔索约束 非自由体 * * 60° 30° G=100N 例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30°的斜面上，为了防止小球滑落用一根与水平面成60°角的绳将其固定，试画出小球受到的来自绳子的约束反力。 FT 脱离体 * * 作业 A B C D E 求左图的杆件和右图的小球的约束反力，摩擦不计，重力都为G. 绳 FTE * * 绳 C D E 练习：画出蓝色物体的受力图（5分） G * * 绳 C D E 画出蓝色物体的受力图 G 脱离体 G FTD FTE * * 第二种约束：光滑接触面约束 * * 两物体在接触处的摩擦力可以忽略不计时构成的约束叫做光滑接触面约束。 * * 约束力沿接触面公法线方向并指向物体。 FN 公法线 切线 * * 大小 作用点 未知 沿接触面的公法线方向，指向物体 两个物体接触的那点 光滑接触面约束反力的特点 压力 FN(N) * * 光滑接触面约束的六种情况 ? 约束类型与实例 ① 球体与球体（圆与圆） 公法线是圆心的连线 A B B的约束反力：沿着圆心连线，在接触点处，指向B物体（自已）。 FNB * * 光滑接触面约束的六种情况 FN ② 圆面与球体（圆与圆弧） 公法线是过圆心的竖直线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 ? 约束类型与实例 * * 光滑接触面约束的六种情况 ③ 平面与球体（直线与圆） 公法线：过圆心做平面的垂线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 FN ? 约束类型与实例 * * 60° 30° G=100N 例题：如下图所示，一小球放置在倾角为30°的斜面上，为了防止小球滑落用一根与水平面成60°角的绳将其固定，试画出小球受到的来自斜面的约束反力。 脱离体 FN 过接触点 沿公法线 指向球体 30° * * 光滑接触面约束的六种情况 ④球和尖角 A 公法线:圆心与接触点的连线 球的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向球体。 FN ? 约束类型与实例 * * 光滑接触面约束的六种情况 ⑤直杆和直角（尖角处） A 公法线:过接触点垂直与杆 直杆的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向直杆。 FN ? 约束类型与实例 * * 光滑接触面约束的六种情况 ⑥直杆尖角和平面 A 公法线:过接触点垂直平面 直杆的约束反力：沿着公法线，在接触点处，指向直杆。 FN B ? 约束类型与实例 * * 1、所有和圆相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 圆和任意物体相接触，接触点和圆心的连线，即为公法线 * * 1 2 3 4 5 注意：这个点不是此类型 * * 2、所有和杆（或者平面）相关的光滑接触公法线怎么画 公法线画法总结 平面（直线）和任意物体相接触，过接触点作平面的垂线，即为公法线 * * 图1 图2 图3 图4 * * 作业 A B