第3章-数字控制技术.pptVIP

3.5.1 PC+运动控制器/运动控制卡硬件方案 3.5.1 PC+运动控制器/运动控制卡硬件方案 3.5.1 PC+运动控制器/运动控制卡硬件方案 运动控制器的功能可分为运动控制功能和I/O功能两大部分。运动控制功能部分通过编码器反馈通道、D/A输出通道以及脉冲输出通道与驱动控制器与伺服电动机构成控制回路。整个运动控制系统中所涉及的外部辅助器件，如限位开关、行程开关、编码器、光栅尺以及继电器、接触器、信号指示灯等都与运动控制器的I/O功能部分相连接。 运动控制器在运动控制系统中处于核心地位，它的性能好坏对整个控制系统具有决定性作用。目前常用的运动控制器有美国Delta Tau公司的PMAC、Parker hannifin公司的ACR9000、Galil公司的DMC运动控制器及中国固高公司的运动控制器等。 3.5.2 软件系统设计 软件系统包括PC操作系统和应用软件两大部分。PC操作系统属于系统软件，是通用的，可从市场上选购。 应用软件由完成控制任务的各种信息处理软件模块和控制软件模块组成，具有很强的针对性，需由运动控制系统设计者自行开发。 3.5.3 数控系统设计举例- 基于PC的多轴运动控制 1. 多轴运动控制卡-PMAC （1）PMAC的结构和工作原理 美国DELTA TAU公司生产的可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Ax