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小波轉換應用之轉子故障偵測系統研究王世明1 羅明哲21中原大學機械工程學系助理教授2中原大學機械工程研究所博士班研究生 動機與目的 內容綱要 故障偵測系統 訊號收集 訊號處理 故障診斷 數位訊號處理方法 Wavlet Transform Fourier Transform 故障診斷方法 特徵值 接近度 電腦模擬 實驗驗證 結論 轉子故障偵測系統 數位訊號處理方法 小波轉換: 涵義:訊號投影至以小波函數與尺度函數為基底所展開的向量空間的過程。 特性:1.本質上是時域分析工具 2.具有區域性 3.可察覺微小的動態異常訊號 4.具有多層解析空間 適用:動態訊號:衝擊訊號。 傅利葉轉換: 涵義:訊號投影至以正弦函數與餘弦函數為基底所展開的向量空間的過程。 特性:1.本質上是頻域分析工具 2.具有全域性 3.可觀察整體的穩態頻率變化 4.固定的解析度 適用:穩態訊號:摩擦訊號,轉子不平衡訊號。 小波樹 Daubechies 小波轉換 時間-頻率解析度 含尺度因子的小波函數之時間-頻率解析度 故障診斷方法 故障訊號 小波轉換之特徵值 故障訊號診斷分佈圖 接近度 電腦模擬脈衝訊號之小波轉換 實驗驗證 實驗設定 正常訊號 摩擦訊號 衝擊訊號 轉子不平衡訊號 故障訊號之特徵值 結論 * 轉子機器: 1.渦輪機 2.離心壓縮機 3.工具機 轉子一旦故障,則機器功能 亦將喪失,可能危及安全。 轉子運行狀態的監測和故障診斷: 1.及時發現轉子故障的早期徵兆 2.自動紀錄故障過程資料 3.分析原因以避免發生同類型故障 比較峰值比落於哪2個訊號參考點之間 比較特徵頻率落於哪2個訊號參考點之間 位移計 加速規 HP3566頻譜分析儀 訊號處理系統 Daubechies 小波轉換 傅利葉 轉換 轉子系統 求最大值 求PSD 計算均方根值 求特徵頻率 求最大值 計算峰值比 計算峰值比、特徵頻率 對此2個訊號的接近度 診斷結果:接近度較大的訊號 Vj+1 Wj Vj Wj-2 Vj-1 Wj-1 Vj-2 V0 W0 b 摩擦參考點 衝 擊參考點 待判別訊號 a c 衝擊接進度=a/c 摩擦接進度=b/c 特徵值 原訊號 小波轉換1至5層細節 小波轉換第5層細節 PSD 原訊號 小波轉換1至5層細節 小波轉換第5層細節 PSD 原訊號 小波轉換1至5層細節 小波轉換第5層細節 PSD 原訊號 小波轉換1至5層細節 小波轉換第5層細節 PSD *
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