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2001年赣南师范学院学报No.6 第6期JournalofGannanTeachersCollegeDec.2001
常系数线性递推方程解的一般公式
吴顺唐
(镇江师范高等专科学校数学系,江苏镇江 212003)Ξ
摘 要:讨论了常系数线性非齐次递推方程初值问题的解,并利用Z变换方法,得到了解的一个新的求解公式。
关键词:递推方程;Z变换
中图分类号:O174.41 文献标识码:A-(:
y(n1k-)(nk-2)+…+aky(n)+f(n)
(0)0(1)b1…,y(k-1)=bk-1,(1)
其中a12,,ak;0,b1,…,bk-1为待定常数,f:N→R为给定函数.在许多实际问题中,特别是在对离散系数作定性分析时,求出方程(1)解的准确表达式,是十分必要的.关于方程(1)的求解,一般都采用特征值法,将(1)化归为一高次代数方程的求根问题.而有些作者则讨论了解的一般公式.[1]和[2],给出了齐次方程初值问题解的一般公式,在[2]中证明了下面的定理:
定理A 当f(n)=0时,常系数线性齐次递推方程初值问题(1)的解为
k-1k-1
yA(n)=
j=0a∑(∑i=jk-i+jbi)D(n-k-j)(2)
其中D(r)= 0, r0; i, r=0;
kk
r+2r+…+kr=ri=112k∑(∑r)ii=1i r0;ri!r(3)
且当n-k-j0时,D(n-k-j)=0.
公式(2)比较简洁,但[2]是用组合分析的方法,即通过考察赋权图的路径的权和而得到的,而不是用直接的分析方法得到的.另外,在求和公式中还包含了当n-k-j0时的那些多余的项.对于f(n)≠0时的非齐次递推方程,[3]给出了一个一般公式,但其中包含了方程的特征根;[4]和[5]则分别利用不同的方法,得到了一个相同的一般公式,即他们证明了下面的定理:
定理B 常系数线非齐次递推方程初值问题(1)的解为
k-1k-1n-k
yB(n)=
j=0a∑(∑i=jk-i+jbi)D(n-k-j)+i=0∑D(i)f(n-k-i) (n≥k)(4)
Ξ收稿日期:2001-05-14
作者简介:吴顺唐,男,江苏常熟人,教授,长期从事逼近论方面的研究工作。
第6期 吴顺唐 常系数线性递推方程解的一般公式 11其中D(i)如(3)式所示.
我们看到(4)式中也包含了和(2)式相同的多余项.本文则利用与[1],[2]不同的方法,即利用Z变换方法,很方便地给出了初值问题(1)的用给定常数ai,bi与f(n)直接表示且形式比较简单的一个新的一般公式,其结构比[4]和[5]中的结果更为紧凑.
先介绍一些预备知识.设y=y(n)为N到R的映射.如果存在常数M与λ,使得Πn∈
∞
λ,则称y(n)有限增长的.当y(n)为有限增长时,如果令F(Z)=N,|y(n)|≤Mn
n=0n,Z则F(Z)为∞点某邻域内的解析函数,并称F(z)为函数(数列)f(n)的Z变换式,记为
-1Z{f(n)}=F(z),而F(z)到f(n)的相应变换便称为Z逆变换,记为Z.显然,Z变换是线
性变换,且以下结论成立:
引理1 设Z{f(n)}=F(z),则Πk∈N,
Z{f(n+k)}=zkF(z)-f(0)kf)-…-() 引理2 设Z{f1(n)}=F(z,Z{)((z,f(n)为f1(n),f2(n)的
n
卷积:f(n)(f2=0()f2(n-i)则Z{f(n)}=F1(z)F2(z)关于Z变
,[63 设h(x)=1-a1x-a2x2-…-akxk,则在x=0的邻域内有展开式h(x)∞=
n-0∑D(n)xn,其中
kk
D(r)=r+2r+…+kr=ri=112k∑(∑r)!ii=1i, r0;ri!
(5)r i, r=0;
0, r
证 当x充分小,使|a1x+a2x2+…+akxk|1时,
h(x)
∞
m=0∞=n=0∑(a1x2n+a2x+…+akx)n=∑(s+s+…+s=m12k∑
∞()ssss+2s+…Ksk)a11a22…akkX12s1!s2!…sk!()ssa11a22…askk)=s1!s2!…sk!将级数中满足条件s1+2s2+…Ksk=n的项集中在一起,当n1时,它们的系数总和为s+2s+…ks=n12k∑(m=0∑
∑s+s+…+s=m12k∑
[
s+2s+…ks=n12k(s+s+s)!sssa11a22…akk)]s1!s2!…sk!
而x0的系数显然为1,故(5)式成立.现在,我们考虑非齐次线性递推方程零初值问题
y(n+k)=a1y(n+k-1)+a2y(n+k-2)+
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