欧姆龙cj1w~scu做modbus主站通讯.docVIP

SCU做modbus通讯 实验时间：2013-12-27 实验设备：电脑一台WindowXP系统，CX-Programmer Ver9.4，USB电缆，CP1H-XA40DR-A一台，CP1W-CIF11一个,3G3MX2-AB001,CJ1W -SCU41-V1,CP1W-EXT01. 实验目的：通过协议宏做modbus通讯。 实验步骤： 系统概述，硬件搭建和接线 = 1 \* GB3 ①用USB电缆将电脑与PLC相连。 图1-1 = 2 \* GB3 ②将CJ1W-SCU41-V1模块通过CP1W-EXT01接在CPU后面。将单元号拨到0. 图1-2 = 3 \* GB3 ③将CJ1W-SCU41-V1的1、2号管脚分别接到变频器的RS-RS+管脚。 软件设置 = 1 \* GB3 ①打开CX-Programmer软件，点击新建，弹出以下窗口，设备类型选择CP1H。 图1-3 选择XA型。 图1-4 编程说明： = 1 \* GB3 ①将PLC在线，切换到编程模式，双击IO表，打开： 图1-6 点击选项-创建，自动创建IO表。 图1-7 创建的IO表如下： 图1-8 = 2 \* GB3 ②双击SCU模块的IO表，进入设置，点击传送PC到单元，将模块重启。 选择1号端口的协议宏通讯，设置如下： 图1-9 = 3 \* GB3 ③打开CX-PROTOCOL软件,点击File-New，弹出的窗口中选择相应的设备类型。 图1-10 右键NEW PROTOCOL LIST，创建NEW Protocol: 图1-11 选择第一个。 = 4 \* GB3 ④右键NEW PROTOCOL，新建Sequence. 图1-12 = 5 \* GB3 ⑤分别右键NEW Sequence，send message list，receive message list，新建。 = 6 \* GB3 ⑥分别点击New protocol，New protocol，NEW Sequence进行设置，其中new sequence中，如果是又发送又接收，那么选send and receive，send message和receive message中选择对应的message： 图1-13 = 7 \* GB3 ⑦当功能码是06时，编辑send message： 图1-14 Receive message： 1. 图1-15 2. 图1-16 3. 图1-17 = 8 \* GB3 ⑧当功能码是01时，Send message： 图1-18 Receive message： 图1-19 图1-20 3. 图1-21 = 9 \* GB3 ⑨点击NEW protocol，选择PROTOCOL-DOWNLOAD PROTOCOL: 图1-22 = 10 \* GB3 ⑩程序如下： 图1-23 实验现象： = 1 \* GB3 ①功能码06，触发PMCR之前 图1-24 触发后 图1-25 = 2 \* GB3 ②在CX-PROTOCOL中，点击SCU【0】 图1-26 图1-27 图1-28 点击UPLOAD TRACE: 图1-29 = 3 \* GB3 ③功能码01，PMCR指令触发前： 1-30 触发后: 1-31 TRACE: 1-32 实验总结： 变频器的的数据位是8位。