汽车起动 - 发电系统用开关磁阻电机起动性能分析-.docVIP

设计与研究?D ESIGN ”RESEARCH 汽车起动 发电系统用开关磁阻电机起动性能分析 收稿日期:2004-05-25 江苏省教育厅高新技术推广项目 刘强,全力,苏宝平,张磊,仲文才 (江苏大学,电气与信息工程学院,江苏,镇江　212013 摘　要:介绍了一种新型六相12 10极开关磁阻电机,并对其起动性能做了仿真分析,还与普通三相6 4极SRM 的起动性能作了比较,得出12 10极SRM 在起动性能方面的优越性,得出了相数对SRM 起动性能的影响。关键词:开关磁阻电动机;仿真;起动性能;相数 中图分类号:TM 352　　　文献标识码:A 　　　文章编号:1001-6848(200502-0016-03 Start -perfor mance ana lysis of the Sw itched Reluctance M otor usi ng i n ISAD syste m L I U Q iang ,QU AN L i ,SU B ao -p ing ,ZHAN G L ei ,ZHON G W en -cai (J iangsu U n iv .Zhen jiang ,212013,Ch ina Abstract :In th is paper w e in troduce a new type Sw itched R eluctance M o to r w h itch has 12 10po les .T hen w e ab tain the start perfo rm ance of the SRM th rough si m u lati on .Compare w ith the general SRM w h itch has 6 4po les w e can ob tain the m erits of 12 10SRM .T hem w e discu ss the num bers of phase w h itch can influence the start -perfo r -m ance of SRM . Key words :Sw itched R eluctance M o to r ;si m u lati on ;start -perfo rm ance ;num bers of phase 0　引　言 开关磁阻起动 发电机在汽车ISAD (汽车起动 发电一体化系统中的应用是近几年来才开始出现的一个新的发展方向。ISAD 系统要求汽车起动机在起动时的最小合成起动转矩要大于汽车发动机的最大负载转矩。文中介绍了仿真分析,还与普通的3相6 4极SR 电机的起动性能做了比较,得出相数对开关磁阻电动机起动性能影响。 1　6相12 10极SRM 基本方程 开关磁阻电机每一相的电压平衡方程为:d 7i (Η,I i d t +R I i =U 　i ={1,2,3,4,5,6}[1]当排除了饱和及互感的影响,每一相的磁链可由线性方程得到: 7i (Η,I i =L (ΗI i [2]SRM 6相总的磁能由下式求得: W to tal = 1 2 ∑6 i=1 L (Η+ (n -i -1Ηs I 2 i [3] 电机总的转矩为: T = 12 ∑6 i =1 d L (Η-(n -i -1Ηs d Η I 2 i i ={1,2,4,5,6} [4] 机械方程为: J d Ξ d t =T e -T l -f Ξ[5] 式中,T l 为负载转矩,f 为电机的摩擦系数。 2　仿真分析过程 图1是利用M A TLAB S I M U L I N K 对SRM 进行动态仿真的主模块。该模块由6个相子模块组成。由这6相产生的相转矩合成为总转矩。根据上面的机电方程就可以计算出角速度,通过积分可以得到角度。 基于所建立的仿真模型,选择了6相12 10极 SRM 的关断角Ηoff =18° ,滞环宽度为1.0A 初始位置角Η=1.1°。图2给出了开通角Ηon =2° 时的仿真结果。从图2b 可以看出相电流在进入电感上升区间的时候电流值就已经达到了参考电流,并且在最小电感区域就已经斩波很多波。由于随着速度的增加,反电动势越来越大,当主开关器件关断时,电流的下降速度变慢,进入电感减小的区域,所以就产生了负转矩,这从图2c 就可以得出。从图2d 可知转矩可以在很短的时间内迅速上升到一个大的范围,并且 — 61—微电机　2005年　第38卷　第2期(总第142期 转矩的脉动比较小。这也反映在转速的响应曲线上, 如图2a 所示,电机起动过程中转速上升得很快,在 不到0.1秒之内就可以得到100rad s 的速度,而且速度曲线比较平滑 。 图1　SRM 动态仿真框图 a