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台达伺服电机驱动器B2型号总结
外部接线图:
图 SEQ 图 \* ARABIC 1 设置参数需要断掉VDD与COM+不然无法成功保存
注意:当电源切断时,因为驱动器内部大电容含有大量的电荷,请不要解除R,S,T及U,V,W这6条大电力线,请等待充电灯熄灭方可操作.
一些用到的参数设置如下:
P2-08为10:参数初始化.
P1-55为每分钟最大转速的上限
P1-44为电子齿轮比分子(N)
P1-45为电子齿轮比分母(M)
(电子齿轮比的计算方法:你想要多少个脉冲转一圈*电子齿轮比=马达转一圈所需要的脉冲数,电子齿轮比加倍,那么转速和行程都会加倍,反之亦然。)(例脉冲齿轮比16,每秒脉冲1000这样子就是0.1圈,如果是要0.2圈那么把每秒脉冲*电子齿轮比等于2倍马达转一圈的脉冲数,注意脉冲最高限定5000)
更多参数设置查询手册及其他资料
程序简介
END
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