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全景与VR技术简介 全景技术 全景介绍 全景“panorama”出自希腊语pân（意思是全部的东西）与hòrama（意思是可看见的，视野），因此这个词的意思就是全视角。全景图可以运用各种不同的方法制作，从18、19世纪的第一张弧形绘画到19世纪中期的摄影全景，再到现代的基于计算机图像处理技术的数字全景。 通常一个标准的球形全景图是包360×180的范围。也就是水平360度，垂直180度。 我国传世画作《清明上河图》是广为人知的经典全景图之一。 全景的历 史发展 最早的360度全景拍摄展示是关于早期芝加哥风光的，现收藏于美国国会图书馆，它制作于1840年，是银版拍摄的一系列照片，然后并排拼贴在一起完成的。 全景的历 史发展 投影方式 把这幅长画给卷成一个圆筒，然后站在中心去观看 这种能够正确地展开全物理视域的真实场景到一张2D图片上，并且能够还原到VR眼镜中实现沉浸式观看的数学过程，就叫做投影（projection） 全景图像投影类型 每当一个平面图像映射到一个弯曲的表面就会发生图象投影，反之亦然，这中现象特别常见于全景摄影。例如地球的球面可以映射到一块平坦的纸张。由于在我们周围的整个视场的可以被认为是作为球体的表面（对于所有观测角度），我们需要一种能将球形投影到2-D平面以便照片打印的方法。 全景图像投影类型 等矩形投影 圆柱投影 直线投影 鱼眼投影 全景图像投影类型 立方体图像 街景地图 街景地图也是全景图的一种，它提供一种实景地图服务。为用户提供城市、街道或其他环境的360度全景图像，用户可以通过该服务获得如临其境的地图浏览体验。通过街景，只要坐在电脑前就可以真实的看到街道上的高清景象。是旅游，开车的好工具，好比人们心中的GPS。 街景地图使用新的地图技术，营造新的产品体验。真正实现了“人视角”的地图浏览体验，为用户提供更加真实准确、更富画面细节的地图服务 三、VR和全景的区别和共性 很多人把360度全景视频和VR视频等同起来，这其实是一个概念上的误解。 全景视频和VR视频的共性 1.都可以是3D的（全景视频也有2D版）； 2.都能360度上下、左右旋转观看； 3.具有视觉沉浸感。 360度全景视频和VR视频的区别 现在大家所看到的基本都是“伪VR视频”，各大视频网站上标称的VR视频也基本都是360度全景视频。而打着“VR相机”口号行销的其实大部分都是360度全景相机。真正的VR视频目前只能通过CG实现。 概念明确 概念纠正 VR视频的未来发展 那未来有没有可能呢？答案是肯定的。要拍摄真正意义上的VR视频，我们需要光场摄像机。 光场摄像机通过矩阵式摄像头，捕捉和记录周围不同角度射入的光线信号，再利用计算机后期合成出任意位置的图像。 与传统摄像机不同的是，光场摄像机除了记录色彩和光线强度信息外，还会记录光线的射入方向——这就是“光场”技术的由来。 全景的拍摄 全景的镜头类型 鱼眼镜头和普通多镜头 鱼眼镜头 鱼眼全景相机最终生成的全景图像即使经过校正也依然存在一定程度的失真和不自然。 多镜头 可以避免鱼眼镜头图像失真的缺点，但是或多或少也会存在融合边缘效果不真实、角度有偏差或分割融合后有“附加”感的缺撼。 两个鱼眼摄像头输出的画面，各自涵盖了180度的水平和垂直视场角，然后将两个输出结果“扣”在一起就是全视域的沉浸式包围体了。 1、设备需求 地面：①相机②全景云台（panohead）③三脚架 空中：①相机②无人机 设备 镜头节点 镜头节点(Nodal Point) 简称“节点”是指照相机或摄影（像）机镜头的光学中心，穿过此点的光线不会发生折射。对定焦镜头来说只有一个固定的镜头节点，而对于变焦镜头来讲则可以有很多节点了。 全景云台 1、可以调节相机节点在一个纵轴线上转动；2、可以让相机在水平面上进行水平转动拍摄；从而达到使相机拍摄节点在三维空间中的一个固定位置进行拍摄，保证相机拍摄出来的图像可以使用软件进行三维全景的拼合。 在空旷的场地上进行全景摄影或宽幅拼片，它的难度要低得多长焦对节点的要求就低一些，广角要求就要高一些，而画幅大的机器对节点也可以宽容一点。 过程共分为三个步骤 ⚫选点 ⚫调校 ⚫拍摄。  过程 ①节点云台调整好后，相机先围绕中轴进行360度旋转拍摄，需要根据镜头的广度决定拍照数量； ②360度平面拍摄完毕后，将相机镜头调整至对准正上方进行拍摄； ③为去除相机底部阴影，在顶