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《机械原理与机械设计》
课程设计
申屠留芳 魏 伟 訾克明
2013-11-28
;一、设计题目:步进式工件输送机设计
主要内容:
(一)工件输送机构设计
(二)减速器设计;步进式工件输送机设计
1、电机 2、减速器 3、一级开式齿轮传动
4、摇杆 5、滑架 6、送料爪 7、工件 8、支架;三、课程设计任务书;步进式工件输送机设计
1、电机 2、二级减速器 3、一级开式齿轮传动
4、摇杆 5、滑架 6、送料爪 7、工件 8、支架;电动机和减速器方案;机械原理与机械设计
课程设计(一)
(工件输送机构设计);1. 设计内容
(1)确定工作机构和传动系统运动方案。
(2)机构尺寸综合—确定曲柄摇杆拓展机构尺寸。
(3)工作机构的运动分析—速度、加速度分析。
;2.机构尺寸综合设计难点提示
(1)摇杆的摆角初选 再由步长确定摇杆的长度。
(2)推荐 。
(3)根据行程速比系数及传动角要求确定铰点A的位置及曲柄、连杆的长度。
(4)导路设计见《机械设计实践与创新》P123
(;3.机构运动分析难点提示
工作行程时,采用图解法对原动曲柄转30度时机构位置进行运动分析(速度,加速度分析),保留作图线。
(;4.工作机构的动态静力分析提示
工作行程时,对原动曲柄转30度时机构位置进行工作机构的动态静力分析。考虑机构的效率(0.95),求出曲柄驱动力 f 及平衡力矩 M。
(;
(1)设计出满足已知条件要求的工件输送机构。
(2)滑架往复次数误差不大于15%。
(3)机构的最小传动角不小于 40。。
(4) 绘制工件输送机机构运动简图1张(A1)。
(;6. 绘制机构运动简图
(含速度分析及加速度分析);机械设计
综合课程设计(二)
(减速器设计);一、设计内容
1. 一级开式齿轮传动 ;2. 二级减速器设计; 1.装配图1张(0#图纸,手工绘制);
2.零件图:大齿轮(蜗轮)零件图、低速轴零件图各一张(2#图纸,手???绘制)
3.设计计算说明书1份(6000~8000字)。
;;四、成绩评定;具体设计内容:
1.传动装置总体设计
2.传动零件设计
3.装配草图设计
4.工作图设计
5.编写设计计算说明书
;1.传动装置总体设计;一、原动机的选择(P11)
常用:Y系列三相异步电动机(P335)
1.选择电动机类型
同步转速:3000 1500 1000 750
级数: 2 4 6 8
电动机的安装及外形尺寸:(P337);
;;(2)确定电动机型号(P335)
例:Pd = 3.6 kW;二、传动装置总传动比的确定和分配
1.确定总传动比ia;(1) 各级传动比应在推荐范围内选取,不得超过最大值。;目的:(1)尺寸协调、互不干涉;(2)尺寸紧凑、便于润滑;注意:
1.按工作机所需电动机功率Pd计算,而不按电动机额定功率Ped计算。
2.设计轴时应按其输入功率计算、设计传动零件时应按主动轴的输出功率计算;列汇总表:;2.传动零件设计;; 1.高速级齿轮传动
已知:P n T i
设计步骤:见教科书例题;三、按转矩初步计算轴的最小直径;四、减速器箱体结构尺寸(表4.3 P62);;1.传动零件的结构和几何尺寸;设计内容;;一、初绘装配草图(表4.2 P57);4.轴的结构设计
确定各轴段直径和长度;;图3-10 阶梯轴结构;;;;;;;;;;二、验算轴、轴承、键、联轴器;三、完成装配草图;; 包括两个内容:
1.装配工作图
2.零件工作图
一、装配工作图: 设计和装配时用的图纸
要求:在草图的基础上进行装配图
设计。(避免盲目照抄草图,修改
草图中的错误,力求进一步改进和
提高设计质量); 要点:
1.布图:尽量用1:1的比例在两(或三)
个视图上画出。必要时画剖面、剖视和
局部视图。(应当完整的、准确的表示出
每个零件的结构形状,位置和尺寸,以及
它们之间的连接性质和相互关系)。;3.装配图上应标明注册的尺寸 P82;③安装尺寸:表明机器安装在其基础上的
位置尺寸(箱体底面尺寸;地脚螺钉
中心距离和对中心的距离;带轮、
联轴器伸出头尺寸及对中心距离)
④外形尺寸:表明机器占用的空间尺寸
(包装,运输,安装,厂房用); 4.配合选择 P66 表3-4
①轴——齿轮(带轮、联轴器):
②轴——轴承内圈:
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