运用模态综合法的车桥自激激励耦合振动分析.docVIP

第３２卷第３期 ２０１２年６月 振动、测试与诊断 ＪｏｕｒｎａｌｏｆＶｉｂｒａｔｉｏｎ，Ｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔ＆Ｄｉａｇｎｏｓｉｓ Ｖ０１．３２Ｎｏ．３ Ｊｕｎ．２０１２ 运用模态综合法的车桥自激激励耦合振动分析＋ 卢凯良１， 张卫国１’２， 宓为建１，陈冲１，邱惠清２ （１．上海海事大学物流工程学院上海，２０１３０６）（２．同济大学机械工程学院上海，２０１８０４） 摘要针对车桥耦合振动影响自动化码头集装箱小车一低架桥结构安全和使用效率的问题，基于双协调自由界面模态综合法求解了车桥系统在轨道不平顺和轮对蛇形运动自激激励下的耦合振动时域响应，轨道不平顺时程通过Ｓｈｉｎｏｚｕｋａ一元多维平稳随机过程模拟法从轨道谱生成。用量纲分析法推导了结构动力模型相似条件，设计了试验模型，结合模型试验分析了铅芯橡胶支座、小车速度对车桥耦合振动响应的影响。模型试验与原型仿真结果相互验证表明：模态综合求解车桥耦合振动响应的仿真方法合理；使用铅芯橡胶支座可有效减小车桥加速度响应和支柱反力；车桥加速度响应随着小车速度的增大而增大，系统横向共振临界车速低于竖向车速，临界车速可由简支梁在移动集中力作用下车桥共振条件来估算。 关键词车桥耦合振动；自激激励；自由界面模态综合法；结构模型试验；自动化码头 中图分类号ＴＨｌｌ３．１ 建立轮轨踏面的精确几何模型，进行轮轨接触几何 引言 车桥耦合振动问题的研究集中在铁路和轨道交 参数的迭代计算；因此，若研究的侧重点不是轮轨接触关系而是车桥系统振动响应时，可采用前３种方法简化分析过程，提高计算效率。 模态综合法是现代大型复杂结构动力学分析的有效方法之一。其中，自由界面模态综合法由于综合效率高、便于与试验模态技术结合等优点，得到了最广泛的应用并在方法上获得不断修正口］。模态综合法的界面（力和位移）协调条件可近似满足轮轨之间的协调关系，从而可将车辆、桥梁组集成一个整体系统进行耦合振动分析［２’８］，达到进一步缩减系统自由度、提高计算效率的目的［９］。笔者基于双协调自由界面模态综合法求解了自动化码头小车一低架桥系统ｎ们在轨道不平顺和轮对蛇形运动自激激励下的耦合振动响应，并运用结构模型试验验证了自激激励耦合振动仿真结果。 通领域，根据系统激励方式的不同，可分为白激激励（如轨道不平顺、蛇形运动）耦合振动和外部激励（如风载荷、地震载荷）耦合振动［】］。目前，车桥耦合振动分析普遍采用空间分析模型，车辆多采用多刚体一弹簧一阻尼离散系统模型，桥梁多采用有限元模型，通过轮轨之间的协调关系组集成车桥系统模型，其时变性通常在时域求解。 对车桥系统自激激励和轮轨相互作用关系的处理方式主要有：ａ．不建立精确的轮轨接触分析模型，以实测轨道不平顺和轮对蛇行运动规律假定轮轨之间协调关系［２］；ｂ．以实测或人工的构架蛇行波作为系统输入，也不建立精确的轮轨模型［３１；Ｃ．简化车轮为锥形踏面，通过该踏面定义轮对的重力（角）刚度，由此得轮轨间的相互作用力［２“３；ｄ．考虑轮轨间的蠕滑作用，建立详细的轮轨相互作用模型，利用轮轨滚动接触理论，用迭代法研究曲线车轮踏面与钢轨之间的相对位置关系和相互作用力ｕ５…。前２种方法较简单，主要特征参数来自实测数据，可反映轮轨关系的主要特征。第４种方法可以较准确地确定轮轨接触点位置和相互作用力，但计算过程非常繁琐，需 １小车一低架桥系统的耦合振动方程 １．１小车一低架桥系统简介 自动化码头港口前沿装卸机械与后方堆场之间的集装箱运输通常采用自动导航小车（ＡＧＶ）或集装箱卡车，两者都存在成本太高且装卸效率低的问 ?国家高技术研究发展计划（“八六三”计划）重点资助项目（编号：２００９ＡＡ０４３０００）；上海市教委“上海高校青年教师培养资助计划”资助项目（编号：ｓｈ５１１０２３）；上海海事大学科研基金资助项目（编号２０１１００４１）；上簿市教委资助项目（编号：Ｊ５０６０４，０９ＺＺｌ６３）；交通运输部资助项目（编号：２００９—３２９—８１０—０２０，２００９—３５３—３１２—１９０）；上海市科委资助项 目（编号：０８ＤＺ２２１０１０３，０９ＤＺ２２５０４００，１０ＰＪｌ４０４７００）收稿日期：２０１０－１２—１４；修改稿收到日期：２０１１—０３—０７ 万方数据 ４２０ 振动，测试与诊断第３２卷 题。自动化码头试验线方案（见图１）提出了在码头前沿与后方堆场之间构筑立体装卸系统，通过在低架桥轨道上高速运行的电动小车来转送集装箱。低架桥主要由桁架梁、支柱和支柱联杆等构件组成，支柱和桁架梁之间或直接刚性连接（简称“全刚性支撑”），或采用铅芯橡胶支座连接（简称“全柔性支撑”）Ⅱ…。小车一低架桥系统的耦合振动是影响整个装卸系统结构安全、使用效率及寿命的重要因素。 ｄ分别表示保留的主模态数和剩余附着模态数，显然ｄ＝ｊ。 保留的主模态数