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Travel Time Estimation MB7 路段旅行時間之數值模擬:以車流運動波模型為例 簡振庭 黃銘崇 2010運輸年會 摘要 研究目的 基本理念 計算流程 數值範例 結論 研究目的 車流模型已在交通領域被廣泛的研究及實際應用 我們該如何利用車流模型來估計(或預測)路段旅行時間呢? 本研究提出在車流模型之數值解中,估計旅行時間的方法 基本理念 車流是透過空間-時間格點(grid)來描述 對所有車流模型之數值解均適用此方法 每個路段都被拆成數個格點 假設第一個時間格點起點為 t0 在時間點 t 進入路段 a 的旅行時間 =所有組成格點的旅行時間總和 為在時間點 tj 進入格點 j 的旅行時間 時間格點 , 時間格點 基本理念 如何計算 呢? 將通過格點 j 定義成以下三種狀態: 進入狀態 中間狀態 離開狀態 基本理念 兩種特殊情況 無中間狀態 進入狀態=離開狀態 計算流程 整體計算流程如下: 定義狀態(進入、中間、離開) 計算通過時間及通過距離 更新時間格點 記錄通過的空間格點 計算流程 數值範例 車流模型: LWR模型,密度-速度呈線性關係 路段長度:30公里 模擬總時間:1小時 流量的初始和邊界條件 : 自由車流速率:120 KPH 擁擠密度:200 車輛/公里 時間格點間隔:30 秒 空間格點間隔:1 公里 數值範例 結論 本研究的路段旅行時間推估係先將路段空間以數值模擬方法切割為若干個格點 再由車流模型的數值解獲得時空格點之速度,並據以計算通過每一格點之旅行時間,再累計為路段旅行時間 此方法確實可計算隨時間改變之路段旅行時間 * * time space t0 基本理念 進入狀態 離開狀態 進入狀態 離開狀態 離開狀態 進入狀態 T1 = 1344.31 sec. T10 = 1357.06 sec. T30 = 1270.57 sec. 在第1分鐘進入該路段之各格點旅行時間 在第10分鐘進入該路段之各格點旅行時間 在第30分鐘進入該路段之各格點旅行時間
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