9plc基本指令解析.pptxVIP

9 S7-200PLC基本指令9.1 逻辑指令简介9.2 程序控制指令9.3 梯形图编程规则9.4 应用实例9.1逻辑指令简介 LD I0.0 O I0.2 AN I0.1 = Q0.0 LDN I0.0ON I0.2A I0.1= Q0.0 一、基本逻辑指令: 1. LD LDN 2. O ON 3. A AN 4. =例1:比较电路 根据两个输入信号的状态,分别做出输出 例2: 微分脉冲电路例3:抢答器设计1)控制要求 1个主持人席, 3个抢答席2)I/O分配输入:主持人按钮I0.0 抢答席按钮I0.1 I0.2 I0.3输出:抢答席指示灯三个Q0.1 QO.2 Q0.3 3)硬件电路 4)软件设计5)调试5. S和R指令(置位/复位指令)LD I0.0S Q0.0, 2LD I0.1R Q0.0, 1例1：电机起停例2:故障报警 有三个同级别故障点,一个故障解除点,请做出故障闪光指示输出.例3 通电禁止输出二、立即I/O指令1）立即输入2）立即输出3）立即置位/立即复位 1. LDI LDNI 2. OI ONI 3. AI ANI 4. =I三、 逻辑堆栈指令1）块串联指令(ALD) LD I 3.1 O I3.3 LD I 3.2 O I3.4 ALD = Q6.12）块并联指令(OLD)LD I 0.0A I0.1LD I1.0A I1.1OLD= Q6.03）栈操作指令LPS 进栈 , LRD读栈, LPP出栈 ,LDS 装入LD I0.0LPSLD I0.2O 0.3ALD= Q1.0例:LRDLD I0.4O I0.5ALD= Q1.1LPPA I0.6= Q1.2四、 NOP(00)指令 不做任何操作，可用于程序调试时的指令暂时删除或程序执行时间微调等特殊用途。五、正/负跳变触点指令LD I1.0EU = Q1.0LD I1.0ED= Q1.1例1：计数器清零例2：分频程序六、定时器和计数器指令定时器(T0~255)1）通电延时型定时器TON LD I1.0TON T37,5 例:通电延时型定时器的使用示例2）记忆型通电延时定时器TONRLD I1.1TONR T5.6 例:记忆型通电延时定时器的使用示例3)断电延时型定时器TOFLD I1.2TOF T97,8例:断电延时型定时器的使用示例1)不能把一个定时器号同时用作TON和TOF2)使用复位(R)指令对定时器复位后,定时器位为0,当前值为0。3)TONR只能用复位指令复位4)不同分辨率的定时器,它们的刷新周期不同1ms级的定时器，每隔1ms定时器刷新一次10ms级的定时器，当前值在每个扫周期开始刷新100ms级的定时器，当前值在指令执行时刷新例1:实现延时10s断开例2:脉冲输出程序 例3、实现报警控制一.系统设计： (1)明确控制要求： 控制一个报警灯，要求灯亮5秒、息3秒。 (2)选择设备 原则：输入／输出设备的数量 PLC的内存容量、PLC的指令系统 选择I／O接口模块的型号 A/D、D/A等特殊接口部件的选择 其它外围设备，如通信联网、编程器等 选定西门子S7-200 二、I/O分配三、系统硬件接线四、软件设计五、编辑程序、调试程序 即检查程序中每条语句是否有语法错误，查程序是否能正确完成逻辑要求，不合要求，继续修改。六、保存程序 调试通过的程序，可利用写入器固化在EPROM上。例4:正次品分拣一.系统设计：(1)控制要求： 1)电机带动皮带轮运行.用启动和停止按钮控制电机. 2)S1检测到次品,经5S被剔除, S2检测到次品,经3S被剔除, 正品继续向前输送.(2)选择设备:选定西门子S7-200二、I/O分配 输入: SB1 I0.0 电机启动 SB2 I0.1 电机停止 S1 I0.2 传感器1 S2 I0.3 传感器2输出: Q0.0 KM1 控制电机 Q0.1 KM2 推杆三、系统硬件接线(略)四、软件设计6.调试保存程序 即检查程序中每条语句是否有语法错误，检查程序是否能正确完