广东海洋大学机械基本原理--机械的平衡.pptVIP

齿轮的振动特性 齿轮的振动机理 齿轮可以看成是以轮齿为弹簧,以齿轮本体为质量的振动系统,由于齿轮刚度周期性变化,齿轮装配误差或扭矩变化等外因引起的激振力作用,齿轮将会产生圆周方向的扭转振动.又由于轴,轴承,轴承座的变形或齿向误差等原因,圆周方向的扭转振动变会导致径向和轴向振动,从而形成轴承座的扭曲振动.对于闭式传动,振动可通过轴承和轴承座传到齿轮箱体,使箱体侧壁产生振动,并激发周围的空气振动而产生噪声,对于开式传动,则三个方向的齿轮振动直接激发空气振动而产生噪声. 齿轮的异常振动 齿轮磨损引起的振动 齿轮制造缺陷引起的振动 齿轮不同轴引起的振动 齿轮局部异常引起的振动 齿轮故障诊断 检测参数与检测周期 检测部位与检测方向 诊断程序和检测类型 振动信号特征分析 齿轮振动故障判断 齿轮故障诊断----频率特征 一。振动信号频率特征 1、啮合过程 单双齿啮合交变、 齿根到齿顶，啮合刚度变化，变刚度弹簧 受载基节发生变化 2. 齿轮振动信号的调制 3. 其他成分 齿轮故障诊断----精密诊断 正常齿轮的频谱 齿轮故障诊断----精密诊断 2. 齿轮的齿磨损频谱 齿轮故障诊断----精密诊断 3. 齿轮的负载变化 齿轮故障诊断----精密诊断 4. 齿轮不对中 齿轮故障诊断----精密诊断 4. 齿断、齿裂 齿轮故障诊断----精密诊断 4. 轴承配合松动 * * * 3.1.3 转子不平衡振动的故障特征 转子的不平衡振动是在离心惯性力干扰下产生的强迫振动，振动频率就是转子的转速频率。 故障特征： 3.1.4 不平衡振动故障原因和防治措施 固有质量不平衡 3.1.4 不平衡振动故障原因和防治措施 实例3-1 气压机的不平衡振动 3.1.4.2 转子运行中的不平衡 转子运行中的不平衡 无弹性件挠性联轴器 联轴器 无弹性元件挠性联轴器 十字滑块联轴器 滑块联轴器 万向联轴器 齿式联轴器 滚子链联轴器 有弹性件挠性联轴器 联轴器 有弹性元件挠性联轴器 弹性套柱销联轴器 弹性柱销联轴器 梅花形弹性联轴器 轮胎联轴器 膜片联轴器 星形弹性联轴器 转子的不对中 对中不良引起的故障： 不对中的形式： ① 角度不对中 ② 平行不对中 ③轴承不对中 转子的不对中 对中不良引起的故障： 不对中的形式： ① 角度不对中 ② 平行不对中 ③轴承不对中 转子的不对中的主要特征表现 ① 改变了轴承中的油膜压力 ② 轴承的振动幅值随转子负荷的增大而增高 ③ 平行不对中主要引起径向振动，角度不对中主要引起轴向振动 不对中使刚性联轴节两侧的转子振动产生相位差 不同类型转子和不同形式不对中引起的振动频率是不相同的 不对中引起转子不平衡 角度不对中 轴向振动大 如2x或3x超过1x的30%到50%，则可认为是存在角度不对中 联轴器两侧轴向振动相位差180° 平行不对中 振动特性类似于角度不对中，径向振动大 2x较大，常常超过1x，与联轴器结构有关 角度不对中、平行不对中严重时，在较高谐波频率处出现大的振动，甚至出现松动时的完整系列高频谐波。 联轴器两侧径向振动相位差180° 轴承不对中 轴承不对中或卡死将产生1x、2x轴向振动较大 同一轴承座顶部与底部轴向振动相位差180°，左侧与右侧轴向振动相位差约180° 通过找对中无法消除 机械松动 松动方向的振动较大；振动不稳定，转速达到临界值时，振幅会突然变化 振动频率除fr外，还有高次谐波如2x、3x等及分数谐波1/2x、1/3x等 松动零部件对转子动态力产生非线性响应 油膜涡动、油膜振荡 轴在轴颈中作偏心旋转时，轴颈从油楔中间隙大的地方带人的油量大于从间隙小的地方带出的油量。由于液体的不可压缩性，多余的油就推动轴颈前进，形成与轴旋转方向相同的涡动运动，涡动速度即为油楔本身的前进速度。 设轴颈中心处于平衡状态的某一偏心位置，转轴以角速度田在旋转，转轴又以角速度n绕轴承几何中心旋转。根据流体润滑理论，油膜靠近轴颈处的速度等于轴颈圆周速度，靠近轴瓦处的油层速度为零，中间油层的速度假定是按直线分布的。 因此，通过间隙的任何断面的平均油膜速度应为轴颈周速的一半。理论上可以证明〔”，涡动速度n为转轴角速度。的一半。实际上，由于轴承两侧泄漏带走轴承工作产生的热量等原因，实际产生涡动的频率约为转速频率的。.42~。.48倍。 油膜涡动、油膜振荡 起始失稳转速与转子的相对偏心率有关: 轻载转子在第一临界转速之前就发生了不稳定的半速涡动，但不产生大幅度的振动;当转速到达第一临界转速 时，转子由于共振而有较大的振幅;越过 ；后，振幅再次减少;当转速达到两倍 时