控制系统动态数学模型.ppt

两级RC滤波网络 列出各环节的微分方程 二、方框图等效简化法则 1.串联连接 各环节一个个顺序连接称为串联 前一框图的输出为后一框图的输入。G1(s)、G2(s)为各个环节的传递函数，综合后总的传递函数为： 由串联环节所构成的系统，当前后方框之间无负载效应时，它的总传递函数等于个环节传递函数的乘积。 当系统由n个环节串联而成时，总传递函数为： 式中Gi(s)第i个串联环节的传递函数(i=1，2，…，n ) 凡有几个环节的输入相同，输出相加或相减的连接形式称为并联。图2-18为两个环节的并联，共同的输入为X(s)，总输出为: 总的传递函数为 2.并联连接 并联环节所构成的总传递函数，等于各个并联环节传递函数之和（或差）。 推广到n个环节并联，其总的传递函数等于各并联环节传递函数的代数和，即 式中Gi(s)第i个并联环节的传递函数(i=1，2，…，n ) 反馈信号与输入信号相加的称为“正反馈”，与输入信号相减的称为“负反馈”。 由图可见： 3. 反馈连接 式中，传递函数分母的“+”号对应于负反馈情况，而“-”号对应于正反馈情况。 在前向通路中，所有经过的环节的乘积。可由下式计算： 常用的几个术语 前向通道 信号沿箭头方向从输入直到输出，并且每一路径不要重复的通道。 前向通道传递函数 H(s)称为反馈回路传递函数，它是信号沿着输出端进入，而回到输入端时所