化工仪表及自动化复杂控制系统.pptxVIP

第七章 复杂控制系统; 一般情况下，单回路控制系统都能满足大部分生产控制要求。但当被控对象的容量滞后比较大，负荷变化比较剧烈、频繁，或者工艺对产品质量要求很高，此时单回路控制系统就很难满足控制要求，这就需要设计复杂的控制系统对生产流程加以控制。; 复杂控制系统种类繁多，根据系统的结构和所负担的任务来说，常见的复杂控制系统分为两大类： ①提高响应曲线性能指标的控制系统，如串级、前馈、纯滞后补偿等。 ②按某些特定要求而开发的系统，如比值、均匀、分程、选择、推断等。; 在复杂控制系统中，有两个被控过程、两套测量变送装置、两台控制器和一个控制阀构成的系统称为串级控制系统。;;;加热炉出炉温度串联控制系统;;;;; ; ;; ● 在系统特性上，串级控制系统由于副回路的引入，改善了对象特征，使控制过程加快，具有超前控制的作用。 ; ●在系统结构上，串级控制系统有两个闭合回路：主回路和副回路；有两个控制器：主控制器和副控制器；有两个测量变送器。 ; ●串级控制系统由于增加了副回路，具有有一定的自适应能力。;主副变量间应有一定的内在联系 系统的主要干扰应包围在副回路中 在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰 副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生 当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，在选择副变量时应使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后;1、主、副变量间应有一定的联系; （2）选择的副变量就是操作变量本身。;2、系统的主要干扰应包围在副回路中;3、在可能的情况下，应使副环包围更多的次要干扰;4、副变量的选择应考虑主副对象时间常数的匹配，防止共振的发生 5、当对象具有较大的纯滞后而影响控制质量时，在选择副变量时应使副环尽量少包含纯滞后或不包含纯滞后;五、主、副控制器控制规律及正、反作用的选择;2、控制器正、反作用选择; 当主、副变量在增加（或减小）时，为使主、副变量减小（或增加），要求控制阀的作用方向是一致的时候，主控制器应选择反作用；反之选正作用。;主副控制器正反作用的选择实例;主副控制器正反作用的选择实例; 被控对象的控制通道纯滞后时间较长，用单回路控制系统不能满足质量指标;;比值控制系统-----实现两个或两个以上参数符合一定比例关系的控制系统 ; 1、单闭环比值控制系统; ●单闭环比值控制系统与串级控制系统比较; 2、双闭环比值控制系统; 主、从动量的确定;干扰; 前馈控制比反馈控制及时有效 前馈控制属于开环控制系统，反馈控制是闭环控制系统 前馈控制使用的实施对象特性而定的专用控制器，反馈控制采用通用PID控制器 一种前馈作用之能克服一种干扰，反馈控制只用一个控制器就可克服多个干扰; 静态前馈控制系统; 动态前馈控制系统; 前馈-反馈控制系统; ;;构成均匀控制系统，液位和流量两个参数的变化应满足如下要求：;小 结 均匀控制系统，是指两个工艺参数在规定范围内能缓慢地、均匀地变化，使前后设备在物料供求上相互兼顾，均匀协调的系统。;;FC;分程控制系统;100; 用于扩大控制阀的可调范围;;例 3; 分程控制应用中的几个问题;选择性控制系统;; 一个具有积分作用的控制器，当其处于开环工作状态时，如果偏差输入信号一直存在，那么由于积分作用的结果，将使控制器的输出不断增加或不断减小，一直达到输出的极限值并保持在此极限值上，而控制器暂时丧失了控制功能的现象，称为“积分饱和”现象。 ; 防止积分饱和方法