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第四章刚性伺服试验机技术  4.1刚性试验机原理  4.2电液伺服控制试验机  4.3MTS815试验机操作  4.4试验结果影响因素探讨 4.1刚性试验机原理 引言－岩石变形特性 oa阶段：压密阶段，曲线呈上凹型， σ( ) 岩石内微裂隙在外力作用下发生闭合； ab阶段：弹性阶段，曲线呈近直线 （近似弹性介质），b点为屈服点。用 E和μ描述其变形特性。 bc阶段：塑性阶段，曲线呈下凹型， σ～ε 岩石产生不可逆的塑性变形。c为岩石 破坏点。 cd阶段：应变软化阶段，峰值应力 后，岩石仍有一定的承载能力，并随 着应变增大而减小。 d点以后为摩擦阶段，岩石产生宏 观断裂面后，其摩擦具有抵抗外力的 ε 能力。 应力应变全过程曲线 试验机一试件系统的力学关系 用两根刚度不同的弹簧，分别代表试验机 和试件。其中，刚度为Km的弹簧代表试验 机，刚度为Ks的弹簧代表试件。力学关系为 ：  只要弹簧Km(即试验机)不继续对弹簧Ks(即试件)施 加荷载，不使其发生进一步的变形，便可以维持试 验系统的平衡。 如果荷载超过了试件强度极限点c(如图(c)所示) 而仍能满足下式要求时，则该系统就能够使试件保 持稳定破坏。  △Fm和△Fs值，分别取决于试验机和试件的刚度 ，而岩石试件的刚度，在超过强度极限后是非线 性的，故  整理后，得：Ks+Km0  Km没有负值。而在强度极限点后，Ks值由正变负 ，故只要：KmI Ks I  即试验机刚度大于试件刚度，则该系统便能保持 平衡，试件在超过强度极限后的变形特征就可以 被显示出来，则试件全过程应力应变曲线便可测 得。  从能量角度分析  由于试验机刚度不同，故力位移曲线的形状和位置 也不同。在普通材料试验机上得到试验机的力一位 移关系曲线，系沿OM线移动，OM线的斜率即为该 试验机的刚度。在刚性试验机上得到试验机的力一 位移关系曲线，系沿ON线移动，ON线的斜率即为 该试验机的刚度。  假设试件超过强度极限后的力一位移曲线为 ABC ，若将两种试验机的刚度曲线OM和ON都 平移过A点，则普通材料试验机将按AE线卸 载，而刚性试验机将沿AD线卸载。  此时，由各曲线所围成面积(即能量)的大小可以看 出，普通材料试验机释放出来的弹性变形能量(面 积AEFA)远远超过试件稳定破坏所能承受的能量( 面积ACFA) 。这就是在实验过程中，当试件承受荷 载达到强度极限时，会发生突然、猛烈崩溃现象 的根本原因。  然而，刚性试验机所释放出来的弹性变形能量(面 积，ADFA)却小于试件稳定破坏所需要的能量(面 积ACFA) ，满足了试件稳定破坏的条件，从而能够 将超过强度极限后的应力一应变关系描绘出来。  由此看出，试验机的刚度，决定了试验过程中试 验机贮存弹性娈形能量的大小。试验机贮存弹性 变形能量小于试件稳定破坏所需的能量，便是得 到岩石(或其它脆性材料)全过程应力一应变曲线的