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第12章 图像边缘检测器的设计与分析 12.1 系统设计要求 12.2 系统设计方案 12.3 主要LPM原理图和VHDL源程序 12.4 系统仿真/硬件验证 12.5 设计技巧分析 12.6 系统扩展思路 12.1 系统设计要求 在嵌入式图形系统处理领域，图像处理的速度问题一直是一个很难突破的设计瓶颈。一般情况下，控制领域及数据处理领域几乎是单片机和数字信号处理器的天下，但是在数据处理量大，实时性要求更为苛刻的场合，传统的MCU根本无法适应实时大批量数据处理场合，而DSP虽然具备指令流水线和很高的处理速度，但是由于其本质仍然是依靠串行执行指令来完成相应的图像处理算法的，所以其处理速度依然很受限制。 图12.1是一个DSP+FPGA/CPLD的图像处理系统的总体框图，其中图像传感器CCD的主要功能是获取外界图像的各个像素点灰度值；图像主处理器采用数字信号处理器DSP，主要负责对图像传感器传送的灰度信息进行存储，并负责调用协处理器进行边界像素判别，找出我们感兴趣的目标对象，从而得到该对象的运动信息，以便控制执行装置进行位置跟踪；边缘检测协处理器为FPGA/CPLD，主要完成主处理器传送过来的像素的边界判别，并把处理结果返回到主处理器中。 在本系统中，系统的设计指标为：数据吞