液压传动第二章液压流体力学知识.ppt

由于管道水平放置故h1 = h2 ，1-1截面面积比2-2截面积大的多，所以 v1 v2 ， v21 ? v22 ，这样得： 式中： —小孔前后的压力差。 液体流经薄壁小孔的流量Q为： （2） 公式（2）在推导过程中，忽略了一些因素：粘性-摩擦阻力的影响、液体在管道的流速、收缩的作用等，综合上述的影响，在式中应考虑流量系数使（2）更接近实际。 （3） 式中：C-流量系数，由表中根椐情况来查取。 S2-小孔的过水断面。 -小孔前、后的压力差。 流经薄壁小孔的流量为： 通过公式（3）式分析得知，薄壁小孔的流量Q和小孔前后的压力差的平方根成正比。同时由于液体流经薄壁小孔时，摩擦力的作用较小，所以流量受液体粘度的影响很小，受温度变化的影响也很小。 这是薄壁小孔的特点。 流经薄壁小孔时的压力损失为： （二）油液在细长小孔中的流动 细长小孔-长径比l/d 4时的孔。 这样的小孔实质上是一段长管，油液流经细长小孔时，一般呈层流状态，所以细长小孔流量的计算用下式： （4） 细长小孔的流量和小孔前后压力差成正比。 细长小孔的特点：该公式中有粘度的参数，其流量受温度的影响较大。随着油温的变化，液体的粘度将发生变化，流经细长小孔的流量将发生变化。 细长小孔在液压技术中应用很广，多数用于阻尼小孔。 （三）油液在短孔中的流动 短孔 它利用薄壁小孔流量的计算公式： 但是流量系数取值与薄壁小孔不一样，根据需要查表即可。 L/d在0.5L/d4与之间。 二、油液在缝隙中的流动 液压元件中常见的缝隙有两种： 两缝隙之间有固定式的，有相对运动式的。 （一）油液在两个固定平面缝隙中的流动 一种是有两个平面组成的平面缝隙 另一种是由两个内、外圆柱表面形成的环状缝隙 油液在两个固定平面缝隙中的流动如图分析： 两平面之间的间隙的厚度为 、液体沿X轴方向流动，缝隙的宽b，液体在缝隙中流动时的前后压力为p1、p2。 在缝隙中取对称尺寸液体bX2yXL- 由于缝隙较小液体本身又有粘性，流动时呈层流。 由于液体本身的特性，液层之间存在着速度差，液层上、下受相邻液层内摩擦力的作用。在稳定运动的情况下，作用在液体薄层上的作用力应相互平衡，即： 作用在薄层两侧油液压力产生的作用力 ： F=F1-F2= p12yb - p22yb 作用在薄层上下由内摩擦力产生的作用力 F′= τ2lb →→ F = F′ 对上式积分，得： 在上式中当 将两数代入得： 故液体在该平面的速度方程式为： 计算液流通过平面缝隙的流量Q为： 通过流量公式得知，油液流经平面间隙的流量和缝隙的厚度三次方成正比，和粘度的大小成反比。 在采用间隙密封地方，应尽可能缩小间隙量，并适当提高油液的粘度，以减少高压油的泄漏。 （二）油液在具有相对运动的平面缝隙中流动 这样的缝隙是由一个运动平面，一个固定平面组成的。 上平面以v`的运动速度移动，下平面固定不动，液体以V速度向右动。 （参见下图） 如图分析： 如果平面运动速度方向与液体运动的方向一致，则促使液流速度增加，反之减小。 由于两平面之间的间隙较小，受相对运动速度的影响较大，因此通过这样平面缝隙的流量就有变化。 由v′引起的流量的变化值： （三）油液在同心圆固定环状缝隙中的流动 如图分析： 液压缸与活塞之间的关系，缝隙的厚度为 ，缝隙内侧圆柱面的直径d， 沿液流方向缝隙的长度L，由于间隙与直径之比非常小，油液沿环状缝隙的流动情况与在平