盘式直流电机结构基本原理磁场方程起动调速.pptVIP

* 电枢串电阻调速运行点分析 Te n o T * 110V * 降低电压调速 损耗小 使用较多 需要专用电源 nA n1 TL * 弱磁升速 方法简单 温升高 换向变差 nA n1 TL * 他励直流电动机的制动 电动机四象限运行 电动机运行状态 电动机运行 制动运行：n与Te方向相反 Te n o * 能耗制动 正常运行 * 能耗制动 正常运行 正常停车 * 能耗制动 正常运行 正常停车 能耗制动停车 * 能耗制动运行点分析 Te n o T * 倒拉反转制动运行 正常运行 * 倒拉反转制动运行 正常运行 电枢串大电阻 电流减小，电机转速减小 * 倒拉反转制动运行 正常运行 电枢串大电阻 电流减小，电机转速到0 * 倒拉反转制动运行 正常运行 电枢串大电阻 电流减小，电机转速到0 电机转速反向 制动运行状态 * 倒拉反转制动运行运行点轨迹 Te n o T * 反接制动与回馈制动 反接制动 电压反向 回馈制动 转速上升 EaU * 直流电动机机械特性的测定 测量直流电动机在不同转速下的电磁转矩 用直流电动机的调速原理来分析 负载的机械特性 Te n * 负载机械特性(忽略T0) 负载电机的机械特性 负载电机按负载定正方向时 又UN=0 T2 n * 电动机试验分析 电动机机械特性不变。 当改变负载电机的电枢串联电阻时，负载特性发生改变，特性曲线交点改变，电动机稳定在不同的转速下。 Te n * 直流电机的电磁转矩 每根导体的电磁转矩为 一个极下导体数z，则一个极下导体的合成电磁转矩 τ 每极磁通 平均磁通密度 常系数 Ia ia * 电动机工作原理 电动势判断 右手定则：判断电动势方向；电动势与电流方向相反（反电动势） 每个支路中导体电动势方向一致 电动机电路 e i * 电枢绕组的感应电动势  电枢绕组有2a=条支路,每条支路元件相同 每条支路所处磁场也对称相同 每条支路的合成电动势方向相同,大小相同 电机感应电动势即为一条支路电动势 e e 前 后 前 后 * 每根导体的感应电动势为 一条支路串联导体数z，则一条支路串联导体的电动势代数和 电枢绕组的感应电动势 τ 每极磁通Φ 平均磁通密度 常系数 n * 如何使电动机反向： A.改变主磁极；B.改变电枢电流；C.同时改变。 判断主磁极极性 判断电动机转向 S N * 问题 图中两种电机是什么励磁方式 判断电机电流、电枢电流、励磁电流和电枢电动势方向 * 直流电动机的稳态分析 直流电动机结构、励磁方式和额定值 空载和负载时直流电机的磁场 直流电动机工作原理、电磁转矩和电动势 直流电动机电压方程和功率方程 * 他励直流电动机电压方程 特点：I=Ia；电流方向 电动势与电流关系： 正方向的规定:电动机惯例 电压方程 电枢总电阻 反向 电枢电阻 电刷压降 * 并励直流电机电压方程 并励直流电机特点： 电枢电压=励磁电压 电流方程： I=Ia+If 主回路电压方程 串励直流电机： 电枢电流=电机电流=励磁电流 * 他励直流电动机的功率 输入功率 电磁功率: 为电动机电动势吸收的电功率 总机械功率TeΩ: 为电动机电磁转矩发出的机械功率 转换功率: 输出功率: P0：克服机械摩擦、风阻、铁心损耗等所需的功率. 空载机械损耗 * 直流电动机的稳态分析 直流电动机结构、励磁方式和额定值 空载和负载时直流电机的磁场 直流电动机工作原理、电磁转矩和电动势 直流电动机电压方程和功率方程 直流拖动的运动方程 * 运动方程 正方向规定 n为正常运行方向； Te与n正方向相同； T0、T2与n正方向相反。 运动方程 稳定运行条件之一 * 直流电动机的稳态分析 直流电动机结构、励磁方式和额定值 空载和负载时直流电机的磁场 直流电动机工作原理、电磁转矩和电动势 直流电动机电压方程和功率方程 直流拖动的运动方程 直流电动机工作特性和机械特性 * 并励电动机工作特性 工作特性 条件：U=UN，If=IfN时，n , Te , η=f(Ia)。 转速特性 分析:Ia增大时，影响电动机转速的因素 电枢电阻压降,使n↓ 电枢反应去磁,使n↑ 为稳定运行,使曲线稍微下降 转速调整率 nN n0 PN * 并励电动机运行工作特性 注意事项 运行中，励磁绕组不允许断开. 如果断开，If=0，φ趋向于剩磁磁通，电枢电流增加，Te数值不大不小. 当T2为轻载时，TeT2+T0，电机一直加速，飞车; 当T2为重载时，TeT2+T0,停车，发热. * 并励电动机工作特性 转矩特性 略微向上弯曲. 效率特性 电机效率特性都类似. * 并励电动机机械特性 机械特性（转矩-转速特性） 额定电压UN,Rf为常值时,的n=f(Te)