机械测试讲义测试系统动态特性.pptVIP

4.6 测试装置动态特性的测量 测定频响函数的目的：在作动态参数检测时，要确定系统的不失真工作频段是否符合要求。 测定频响函数的方法：用标准信号输入，测出其输出信号，从而求得需要的特性。 输入的标准信号有正弦信号——频率响应法 阶跃信号——阶跃响应法 正弦信号激励 理论依据： 方法：输入各种频率的正弦信号，检测系统的输出信号，作出对应频率成分的输出与输入信号的幅值比（幅频特性）和相位差（相频特性）。是最为精确的方法。 对于一阶测试系统，主要特性参数是时间常数?，可以通过幅频、相频特性数据直接计算?值。 方法二： 据理论分析，欠阻尼系统（?1)幅频特性曲线峰值?r不在固有频率?n处，而满足： 对于二阶系统，通常通过幅频特性曲线估计其固有频率?n和阻尼比?。 方法一： 通过相频特性曲线：在 处输出与输入的相位差为90o，曲线在该点的斜率反映了阻尼比的大小。缺点：相位的精确测量很难实现。 0.707 A( ?r ) A( 0 ) 阶跃信号激励 阶跃信号激励是用来测量系统频响函数中的决定性参数，如固有频率 和阻尼率 1.一阶系统 2.二阶系统 一阶测试系统的阶跃响应函数为 0.632 τ 欠阻尼二阶测试系统的阶跃响应 严格的理论分析表明，它是以 的圆频率作衰减振荡。阻尼比?越大，超调量M就越小，振荡波形衰减越快。 U1=ER2Rm/[R1(Rm+R2)+RmR2] 4.6 负载效应 实际测量工作中，测量系统和被测对象会产生相互作用。测量装置构成被测对象的负载。彼此间存在能量交换和相互影响，以致系统的传递函数不再是各组成环节传递函数的叠加或连乘。 E R1 R2 令R1=100K,R2=150K, Rm=150K,E=150V,得:U0=90V,U1=64.3V， 误差达28.6%。 V U0=ER2/(R2+R1) V Rm 本 章 小 结 传函、频响函数、静态特性指标含义； 一阶、二阶动特性参数；不失真测试条件；动态特性的测试； 理想测试系统的特性：叠加、比例、积分、微分、频率保持性。 本 章 作 业 4.4、4.5 第 四 章 测试装置的基本特性 4.3动态特性 动态特性是研究当测试与检测系统的输入和输出均为随时间而变化的信号时，系统对输出信号的影响。 系统的动态特性一般通过描述系统的数学模型如微分方程、或找出系统的动态特性函数如传递函数、频率响应函数等来进行研究。 描述系统动态特性更为广泛的函数是传递函数。 传递函数的定义：x(t)、y(t)及其各阶导数的初始值为零，系统输出信号的拉普拉斯变换(拉氏变换)与输入信号的拉氏变换之比，记为 式中 为输出信号的拉氏变换 为输入信号的拉氏变换 s为拉氏变换算子: 和 皆为实变量 4.3.1传递函数 复频率 x y 输入量 输出量 H(s) = H(s)与输入x(t)及系统的初始状态无关，作为一种数学模型，和其它数学模型一样，只表示测量装置本身在传输和转换测量信号中的特性或行为方式。 传递函数与系统的结构无关，不同的测试系统可能具有相同的传递函数。 H(s)的分母由系统的结构决定，分子则与输入点的位置等外界因素有关。按n 的大小定义系统的阶次。 线性系统的输出输入关系为： 将此公式两边作单边傅里叶变换，在变换过程中利用富里叶变换的微分性质得： 4.3. 2 频率响应函数 以 代入（1）式，也可以得到频响函数，说明频率响应函数是传递函数的特例。 物理意义是频率响应函数是在正弦信号的激励下，测量装置达到稳态后输出和输入之间的关系。 则线性系统的频响函数为： 重要结论 频响函数的含义是一系统对输入与输出皆为正弦信号传递关系的描述。它反映了系统稳态输出与输入之间的关系，也称为正弦传递函数。 传递函数是系统对输入是正弦信号，而输出是正弦叠加瞬态信号传递关系的描述。它反映了系统包括稳态和瞬态输出与输入之间的关系。 如只研究稳态过程的信号，则用频响函数来分析系统。如研究稳态和瞬态全过程信号，则用传递函数来分析系统。 A(?)- ?曲线称为幅频特性曲线， ?(?)- ?曲线称为相频特性曲线。实际作图时，常画出20lgA(?)-lg?和?(?)-lg?曲线，两者分别称为对数幅频曲线和对数相频曲线，总称为伯德图（Bode图）。 Im(?)-Re(?)曲线并注出相应频率?，称为奈魁斯特（Nyquist)图。 H(j?)一般为