机械设计基础第13章齿轮系.pptVIP

摆线针轮行星传动的传动比计算与渐开线少齿差行星传动的计算相同。 因为这种传动的齿数差总是等于1，所以其传动比为： 摆线针轮行星传动与渐开线少齿差行星传动的不同之处在于齿廓曲线。其中心轮上的内齿是带套筒的圆柱销形针齿，而摆线齿轮的行星轮齿廓曲线则是短幅外摆线的等距曲线。 根据行星轮齿廓短幅外摆线等距曲线的形成过程可以证明，摆线针轮行星传动同样符合齿廓啮合基本定律，并且满足连续传动条件，而且理论上有一半的轮齿同时啮合。其具体证明过程和摆线针轮行星传动的其他详细资料可参考专门文献。 * * * 13.3 周转齿轮系的传动比 计算周转齿轮系传动比时应注意以下几点： （1） （2）公式只适用于输入轴、输出轴轴线与系杆H 的回转轴线重合或平行时的情况； （3）将nG、nK、nH中的已知转速代入求解未知转速时，必须代入转速的正、负号。在代入公式前应先假定某一方向的转速为正，则另一转速与其同向者为正，与其反向者为负; （4）对含有空间齿轮副的周转齿轮系，若所列传动比中两轮G、K的轴线与行星架H的轴线平行，则仍可用转化机构法求解，即把空间周转齿轮系转化为假想的空间定轴齿轮系。计算时，转化机构的齿数比前须有正负号。若齿轮G、K与行星架H 的轴线不平行，则不能用转化机构法求解。 例3:如图所示的周转轮系中，已知各轮齿数为Z1=100, Z2=99, Z3=100, Z4=101 ，行星架H为原动件，试求传动比iH1＝？ 解: iH1＝n H / n 1 i14＝(n 1 - n H )/ (n 4 - n H ) ＝1- n 1 / n H ＝-Z2Z4/Z1Z3 ＝1- i1H H iH1＝n H / n 1 ＝1/i1H ＝-10000 i1H ＝-(1-99x101/100x100)＝-1/10000 用画箭头法标出转化轮系中各构件的转向关系，如图所示。 传动比为负，表示行星架H与齿轮1的转向相反。 例4: 如图所示周转轮系。已知Z1=15, Z2=25, Z3=20, Z4=60,n1=200r/min, n4=50r/min,且两太阳轮1、4转向相反。试求行星架转速nH及行星轮转速n3。 解： 1.求n H n 1- n H n 4- n H i14 H Z2 Z4 Z1 Z3 n H = - 50/6 r/min 负号表示行星架与齿轮1转向相反。 2.求n3 :(n3 = n2) n 1- n H n 2- n H i12 H Z2 Z1 n 2 = - 133 r/min = n3 负号表示轮3与齿轮1转向相反。 如图差动轮系，已知：Z1=30, Z2=15, Z3=50, n1=1000rpm, n3=700rpm，求：nH =? 解： 当n1、n3 反方向时（n3=-700rpm): 当 n1、n3 同方向时： 例5： 轮 13.3 周转齿轮系的传动比 nH与n1同向 nH与n1反向 例5： 如图所示。已知:Z1=48, Z2=48, Z2’=18, Z3=24, n1=250 r/min, n3=100 r/min, 转向如图，试求nH的大小和方向 分析： 轮系类型——锥齿轮组成的周转轮系 转化机构中各轮转向用箭头判断 解： 1 2 2’ 3 H n1H n2H n3H n1 n3 讨论：是否可以将n1代为负，n3代为正？ 试算，分析结果。 nH= －50 r/min ? 转向同n1 13.3 周转齿轮系的传动比 13.4 组合周转齿轮系的传动比 计算组合周转齿轮系的传动比，要用分解齿轮系，分步求解的办法： （1）将整个组合周转齿轮系分解成若干定轴齿轮系和单一的周转齿轮系； 分解组合周转齿轮系的关键是找出周转齿轮系。 找周转齿轮系的步骤是行星轮→行星架 →中心轮，即根据轴线位置运动的特点找到行星轮，支承行星轮的是行星架，与行星轮相啮合且轴线位置固定的是中心轮。 当从整个齿轮系中划分出所有单一周转齿轮系后，剩下的轴线固定且互相啮合的齿轮便是定轴齿轮系部分了。 （2）分别列出各单级轮系的传动比计算式； （3）根据齿轮系的组合方式，找出各单级轮系之间的转速关系，联立求解。 先将混合轮系分解成基本周转轮系和定轴轮系，然后分别列出传动比计算式，最后联立求解。 例：如图所示轮系中，已知各轮齿数Z1=20, Z2=40, Z2 ` =20 Z3=30, Z4=80。计算传动比i1H 。 分解轮系 解： 周转轮系：轮2`，3，4，H 定轴轮系：轮1，2 周转轮系传动比：