固有频率ADAMSLinear和ADAMSVibration理解.docVIP

固有频率在ADAMS/Linear和ADAMS/Vibration中的理解 在ADAMS中，固有频率是通过本征向量计算的，为了更好的理解计算结果中各个参数的意义，解决仿真中常见的问题，在这里理论联合实际对一些基本知识在ADAMS中的应用做一基本论述。 在此，不涉及ADAMS/Linear的扩展命令，所有的线性化命令实际都是在图形界面操作所得的。 对于单自由度系统，如经典的弹簧——质量——阻尼系统，质量m的运动方程有： +x xck +cx +kx=0 （1） x+x=0或 m mm 这里x为质量m的位移，k为弹簧刚度系数，c为阻尼系数。根据无阻尼固有圆频率和阻尼比的定义重写等式（1）： 2 +2ζωnx +ωnxx=0 （2） 这里： 无阻尼固有圆频率（Undamped Natural Frequency）ωn=k （3） m 阻尼比（Damping Ratio）ζ=cc （4） =2km2mωn 可以看出，无阻尼固有圆频率ωn只是弹簧刚度k和质量m的函数，与阻尼值无关。 ADAMS/Linear实际上计算无阻尼固有圆频率的方法有所不同，它使用拉普拉斯（Laplace）在仿真运行点对模型变换为线性矩阵，再通过本征值向量（Eigenvalues）计算系统的固有圆频率和阻尼比，但计算结果与上述计算是等效的。一般，本征值λ由实部（Real part）λr和虚部（Imaginary par