颜色传感器模块.ppt

ppt课件 钨丝灯的黄色光线下，平时看到的白墙壁是偏黄的，因此需要通过白平衡降低RG分量，提高B分量占比来还原白色 * 颜色传感器模块讲解 * ppt课件 目录 1.硬件功能:颜色传感器功能 2.软件编程：白平衡与RGB转换 * ppt课件 分类：色标传感器，RGB传感器 1.色标传感器： 色标传感器将物体颜色与参考颜色相比较来实现色标检测。 色标传感器实际是一种反向装置，光源垂直于目标物体安装，而接收器与物体成锐角方向安装，让它只检测来自目标物体的散射光. * ppt课件 分类：色标传感器，RGB传感器 2. RGB传感器： RGB传感器通过检测目标物体对三基色的反射比率，从而鉴别物体颜色，将物体的表面颜色转换成相应的电压或频率输出。 * ppt课件 RGB传感器常见结构： 集成芯片 LED 遮光罩 * ppt课件 光的三原色 R：红 G：绿 B：蓝 白色：# FFFFFF 黑色：# 000000 /other/rgb.htm RGB表示： (0-255) * ppt课件 光的三原色 HSV表示： 色调（H），饱和度（S），明度（V） HSI表示： 色调（H），饱和度（S），亮度（I） CMYK表示： 青（C），品（M），黄（Y），黑（K） * ppt课件 白平衡原理:识别白色，还原色彩 默认下，R=G=B=255时为白色 白平衡 适应人眼色觉的白色 改变RGB分量比例 环境光照 * ppt课件 白平衡原理 默认下，R:G:B=1:1:1时为白色 白平衡 适应人眼色觉的白色 改变RGB分量比例 R↓ G ↓ B ↑ 钨丝灯的黄色光线下，平时看到的白墙壁是偏黄的，因此需要通过白平衡降低RG分量，提高B分量占比来还原白色 * ppt课件 TCS3200颜色传感器 * ppt课件 TCS3200外部电路图 * ppt课件 红光 白平衡 绿光 蓝光 红色比例因子 绿色比例因子 蓝色比例因子 (20ms) (20ms) (20ms) 设计思路 * ppt课件 红光 白平衡 绿光 蓝光 红色比例因子 绿色比例因子 蓝色比例因子 红光扫描 绿光扫描 蓝光扫描 修正R值(0R255) 修正G值(0G255) 修正B值(0B255) 输出R，G，B (20ms) (20ms) (20ms) (20ms) (20ms) (20ms) 设计思路 * ppt课件 详细算法 每一种颜色分量范围是0-255，最大是255，当环境中RGB均为255时，即为白色，因此需要通过白平衡使RGB均为255。方法如下： 1.取固定扫描时间（20ms），点亮四个LED，分别得到R、G、B时的输出方波个数rs ，gs，bs;则比例参数分别为 2.关闭LED，分别开启R,G,B通道，扫描时间20ms，测量 R、G、B通道输出方波个数Rs，Gs，Bs；则修正后的标准RGB值为 If(R255) R=255; * ppt课件 RGB转换 RGB = R16 | G 8 |B R=255D=FFH RGB888： RGB565： RGB =(R*1000/822511)|(G*1000/40475) |(B*1000/8225) 0xFFFFFF 11111 111111 11111 0xFFFF 其他格式还有：RGB555,RGB24,RGB32…… * ppt课件 ppt课件 钨丝灯的黄色光线下，平时看到的白墙壁是偏黄的，因此需要通过白平衡降低RG分量，提高B分量占比来还原白色 *