按工程方式设计双闭环系统高效调节器.pptVIP

调速系统的开环传递函数 令转速环开环增益为 （2-72） 则 （2-71） n (s) + - U*n(s) ? 校正后的调速系统 按照典型Ⅱ型系统的参数关系， 因此 参数选择 至于中频宽 h 应选择多少，要看动态性能的要求决定。 无特殊要求时，一般可选择 4、转速调节器的实现 模拟式转速调节器电路 图2-27 含给定滤波与反馈滤波的PI型转速调节器 U*n —为转速给定电压， -? n —为转速负反馈电压， U*i —调节器的输出是电流调节器的给定电压。 转速调节器参数计算 (2-77) (2-78) (2-79) 例题2-2 转速调节器设计举例.doc 转速环与电流环的关系 根据两个例题可以看出外环的响应比内环慢，这是按上述工程设计方法设计多环控制系统的特点。这样做，虽然不利于快速性，但每个控制环本身都是稳定的，对系统的组成和调试工作非常有利。 问题： 按典型II型系统设计的ASR使转速超调量过大，难以满足设计要求。 典型系统是线性的，不符合起动时 ASR饱和的非线性条件，必须按实际条件重新计算转速超调量。 转速调节环设计中转速超调量校核.doc 小结 ACR设计步骤： 1、确定时间常数 按整流电路型式确定整流装置