《机械手》-公开课件.pptVIP

机械手 EDSTACKER 板料小车 磁性分离器－特点 磁性分离器－换模时工作流程 磁性分离器－正常生产工作流程 磁性分离器－自动调整流程 磁性传送带－双料退回 双料回收箱 磁性传送带－送入扫描仪 扫描仪 对中台 高速拆垛机械手 Robofeeder1 Robofeeder2 Robofeeder3、4 Robofeeder5 线尾皮带机 * * 自动化部分，是由1套GUDEL板料拆垛系统BDS/TL；1套GUDEL板料对中系统BCS/TL ；1套GUDEL压机间快速送料传送系统RFD（五个用于4台压机）；线尾传送带组成； 线头部分： 板料小车:运送板料； 高速拆垛机械手：负责把板料放到 磁性传送带上； 磁性传送带:负责运送板料； 双料回收箱:负责回收拆垛手误操 作拿起的双板料，由 第一部分传送带反转 送出； 扫描仪:采集板料图像传送到计算机 对中台:对中台的侧移和旋转完成 板料与计算机储存图像位置 的对应 磁性分离器:避免拆垛手吸起双料 1激光头 板料小车特点： 可以实现，裸料及带料架板料的安放； 由1处的激光束确定板料的左右位置；不同的板料，有