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坐标变换总结 姓名： 日期：2011.11.4 坐标变换的总结 一． 由三项坐标系变换到两相旋转坐标系 1. 三相到两相静止坐标系的变换 首先，确定三相电压的相序： uA U m cos(wt ) 2 uB U m cos(wt ) 3 4 uc U m cos(wt ) 3 在坐标图上表示三相到两相静止坐标系上的变换，如图所示： 图 1 3-2s 变换 由上图，我们可以将 uA 、 uB 、uc 转化到两相静止坐标系上，具体等式如下： 2 1 1 u (uA uB uC ) 3 2 2 2 3 3 u ( uB uC ) 3 2 2 插入系数 2、3 是为了保证两相坐标系中合成矢量的模与各相电压的模相同。 后面会推导为什么可以保证模不变。 整理成状态方程的形式，如下： 1 1 1 uA u 2 2 2 uB u 3 3 3 0 uC 2 2 2. 两相静止坐标系到两相旋转坐标系的变换 我们知道，在两相静止坐标系中，合成矢量是旋转的，我们令旋转坐标 系的 d 轴与旋转矢量重合，则可将其转换到旋转坐标系中。坐标变换如图所 示： 图 2 2s-2r 变换 此时，我们可以得到，两相静止坐标系到两相旋转坐标系的公式，其中 一 般取为 A 相的相角。 ud cos sin u uq sin cos u 二． 反向变换 1. 若需要将旋转坐标系转化到静止坐标系上， 只需相应的将 d-q 向 投影即 可，根据图二，我们可以得到： u cos sin ud u sin cos uq 2. 同理，根据图 1，我们可以将