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- 2019-12-14 发布于广东
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④响应时间ts (如图3-8) ——单位阶跃响应曲线达到并保持在响应曲线终值允许的误差范围内所需的时间。 ⑤超调量M% ——单位阶跃响应曲线的最大值与响应曲线终值的差值对终值之比的百分数。 2.频率响应 1)一阶系统 §3-3 测量装置的动态特性 输入正弦信号x(t)=x0sinωt,频率响应函数 幅频特性 相频特性 幅频特性图和相频特性图,见下页。 §3-3 测量装置的动态特性 图3-9 一阶系统的幅频特性和相频特性 ωτ A(ω) 0.1 0.2 0.5 1.0 2 5 10 2.0 1.0 0.5 0.3 0.2 0.1 (a) 幅频特性 0.1 0.2 0.5 1.0 2 5 10 -80° -40° -60° -20° 0° ωτ ψ(ω) (b) 相频特性 §3-3 测量装置的动态特性 特点: ①当ωτ0.3时,|H(jω)|接近于1,输出与输 入幅值几乎相等,如图3-9。 ②当ω增大时,|H(jω)|减小,φ(ω)增大。 ③当ω=1/τ时,H(jω)|=0.707(-3dB),φ=-45°。ω=1/τ点称为转折频率。 ④τ越小,工作频率范围越宽,响应速度越快。 §3-3 测量装置的动态特性 2)二阶系统 输入正弦信号x(t)=x0sinωt,频率响应函数 幅频特性 相频特性
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