KUKA_Robot_DEVICENET配置培训教程.ppt

ppt课件 南京梅森自动化有限公司 KUKA 机器人 DEVICE NET 网络配置指南 * ppt课件 第一部分：安装软件 1、安装KUKA机器人WorkVisual软件 先安装setup.exe（Setup是安装WorkVisual软件的运行环境，如果电脑安装了相应的软件就不需要再安装）。再安装WorkVisualSetup.msi。 * ppt课件 第二部分：配置网络 1、查找项目 用网线将机器人和电脑连接起来，连接时将电脑和机器人的IP地址设在同一网段，打开项目后，选择文件，查找项目。 上传机器人原始配置数据，加载机器人内的项目。 * ppt课件 第二部分：配置网络 1、查找项目 箭头所指是我们查找的项目，选中后点击右下角打开按钮。 * ppt课件 第二部分：配置网络 2、激活项目 此图为打开后的画面。为机器人里面的项目。双击Steuerung激活该项目。 * ppt课件 第二部分：配置网络 3、新建外部网络 选中“总线结构”，右击添加总线的类型。 * ppt课件 第二部分：配置网络 4、添加网络类型 右击添加我们现场的模块的型号 网络类型有CP5614卡或者倍福模块 * ppt课件 第二部分：配置网络 5、添加主站模块 右击添加主站模块，选中现场的模块类型，双击即可添加到总线结构里面。 * ppt课件 第二部分：配置网络 6、更改主站模块的信息 选择双击或者右击设置主站模块的信息 * ppt课件 第二部分：配置网络 6、更改主站模块的信息 此页不做任何更改 * ppt课件 第二部分：配置网络 6、更改主站模块的信息 主站模块的地址 波特率 * ppt课件 第二部分：配置网络 6、更改主站模块的信息 此页不做任何更改 * ppt课件 第二部分：配置网络 7、添加主站下面的从站模块 选择双击或者右击，在出来的对话框中添加博士焊机的信号（机器人做主站从站的I\O信号） * ppt课件 第二部分：配置网络 7、更改主站下面的从站模块信息 选择双击或者右击设置主站模块下的从站信息。具体的设置如下一页所示 * ppt课件 第二部分：配置网络 7、更改主站下面的从站模块信息 此页不做任何更改 * ppt课件 第二部分：配置网络 7、更改主站下面的从站模块信息 输入的数量，将此处的选择框打对勾 在此处添加博士焊机网卡的信号，有多少个字节，如上9个字节是72个位 。 在此处添加博士焊机网卡的信号，有多少个字节，如上9个字节是72个位 。 输出的数量，将此处的选择框打对勾 选中此项 方框内的数据不做任何更改 所有的参数更改完毕之后点击“OK”。 * ppt课件 第二部分：配置网络 7、更改主站下面的从站模块信息 此页不做任何更改 * ppt课件 第二部分：配置网络 8、更改主站下面的从站模块的地址 以上完成之后，按图选择打开，点击Slave Settings，双击MacId下面的数字更改从站的地址。然后再将后面的Is Active下的勾选框打对勾。 以上更改完成后点击“OK”。 * ppt课件 第二部分：配置网络 9、添加从站模块 添加与PLC通Devicenet 从站。 * ppt课件 第二部分：配置网络 10、添加从站与PLC通讯的模块 选择双击或者右击，在出来的对话框中添加和PLC通讯的地址模块。 * ppt课件 第二部分：配置网络 11、更改从站与PLC通讯模块的信息 此页不做任何更改 选择双击或者右击选择设置 * ppt课件 第二部分：配置网络 11、更改从站与PLC通讯模块的信息 输入的数量，将此处的选择框打对勾 在此处添加与PLC通讯的信号，有多少个字节，如上17个字节是136个位 。 在此处添加与PLC通讯的信号，有多少个字节，如上17个字节是136个位 。 输出的数量，将此处的选择框打对勾 选中此项 方框内的数据不做任何更改 所有的参数更改完毕之后点击“OK”。 * ppt课件 第二部分：配置网络 11、更改从站与PLC通讯模块的信息 此页不做任何更改 * ppt课件 第二部分：配置网络 12、更改从站模块的信息 选择双击或者右击选择设置 此页不做任何更改 * ppt课件 ppt课件 南京梅森自动化有限公司