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饱和非线性的描述函数为 0 x(t) X π 2 π π - φ 1 φ 1 ω t x(t)= Xsinwt 输出 y(t) k 输入 x(t) Δ 0 -Δ k π 2 π 0 φ 1 π - φ 1 y(t) ω t y(t) y1(t)= Y1sinwt (二)死区非线性 非线性的输出 死区非线性的描述函数为 mh M -M -mh h -h y(t) x(t) 0 π 2 π 0 x(t) X ω t x(t)= Xsinwt j3 j1 j2 j4 π 2 π y(t) ω t y(t) y1(t)= Y1sin(wt +j1) 0 j3 j4 j2 j1 (三)具有死区和滞环的继电器型非线性 非线性的输出 式中： 由于具有死区和滞环的继电器特性是对原点多值奇对称，它在正弦输入作用下的输出量y(t)既不是奇函数又不偶函数，所以A1和B1都必须计算，但A0=0 于是具有死区和滞环继电器的描述函数为 §8.6 用描述函数分析非线性函数 非线性系统的典型结构及基本假设 非线性系统的稳定性分析 非线性系统自激振荡的稳定性分析 非线性系统结构图的简化 对非线性系统进行分析，首先考虑的是稳定性和自激振荡问题。 描述函数法对于系统的稳定性、产生自激振荡的条件、自激振荡的振幅和频率的确定、以及如何抑制自激振荡等问题，都能够给出比较符合实际的解