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第十二章 拉普拉斯变换及逆变换 拉普拉斯 (Laplace) 变换是分析和求解常系数线性微分方程的一种简便的方法， 而且在自 动控制系统的分析和综合中也起着重要的作用。 我们经常应用拉普拉斯变换进行电路的复频 域分析。本章将扼要地介绍拉普拉斯变换（以下简称拉氏变换）的基本概念、主要性质、逆 变换以及它在解常系数线性微分方程中的应用。 第一节 拉普拉斯变换 在代数中，直接计算 3 N 6.28 3 5781 20 2 5 9 .8 (1.164) 是很复杂的，而引用对数后，可先把上式变换为 1 3 lg N lg 6.28 (lg 5781 lg 9.8 2 lg 20 ) lg 1.164 3 5 然后通过查常用对数表和反对数表，就可算得原来要求的数 N 。 这是一种把复杂运算转化为简单运算的做法，而拉氏变换则是另一种化繁为简的做法。 一、拉氏变换的基本概念 定义 12.1 设函数 f (t ) 当 t 0 时有定义， 若广义积分 f (t )e pt dt 在 P 的某一区域内 0 收敛，则此积分就确定了一个参量为 P 的函数，记作 F ( P) ，即 pt F (P) f (t ) e dt 0 （12.1 ） 称 （12.1）式为函数 f (t ) 的拉氏变换式， 用记号 L[ f (t )] F ( P) 表示。 函数 F ( P) 称为 f (t ) 的拉氏变换 (Laplace) (或称为 f (t ) 的象函数 ) 。函数 f (t ) 称为 F ( P) 的拉氏逆变换 （或称为 F ( P) 象原函数） ，记作 1 1 L [ F ( P)] f (t ) ，即 f (t ) L [ F ( P)] 。 关于拉氏变换的定义，在这里做两点说明： （1）在定义中，只要求 f (t ) 在 t 0 时有定义。为了研究拉氏变换性质的方便，以后 总假定在 t 0 时， f (t ) 0 。 （2 ）在较为深入的讨论中，拉氏变换式中的参数 P 是在复数范围内取值。为了方便起 见，本章我们把 P 作为实数来讨论，这并不影响对拉氏变换性质的研究和应用。 （3）拉氏变换是将给定的函数通过广义积分转换成一个新的函数， 它是一种积分变换。 一般来说，在科学技术中遇到的函数，它的拉氏变换总是存在的。 例 12.1 求斜坡函数 （ ， 为常数）的拉氏变换。 f (t )