弹性力学 绪论.ppt

工程弹塑性力学;第一章;绪论(introduction);启蒙时期(1600—1700);Leonardo da Vinci 的机械设计; 伽利略的经典著作《两种新科学的对话》是力学发展中的一个里程碑。除了惯性原理外，其中详细讨论了固体的变形和强度。他研究了杆受单向拉伸断裂时的载荷，得出断裂载荷与杆长无关的结论，这与达芬奇基于缺陷沿长度统计分布的认识不同。关于伽利略实验方法的历史记载可参见斯蒂芬·P·铁木辛柯(1878—1972)的著作《材料力学史》。伽利略的基本实验装置见下页图。伽利略对这种悬臂梁结构进行了力学分析。这是历史上首次把梁作为变形体来进行研究。分析结果正确地给出了梁的强度与几何尺寸的依赖关系，例如长度和截面抗弯刚度。然而伽利略并未正确给出轴向应力沿高度方向的分布。他认为轴向应力在下底面处为零，而并非后来所确证的中性面处。;伽利略的悬臂梁结构实验装置;Isaac Newton （1642-1727）; 弹性关系的概念首先为英国科学家罗伯特·胡克提出。胡克定律发现于1660年，发表时已经是1678年。在他的论文《论弹簧》中，原始形式的弹性关系写为拉丁文的字谜形式“ceiiiosssttuu”,重新排列后为“ut tensio sic vis”,也就是现在所谓的胡克定律,中文意思是“拉力与伸长成正比”。胡克定律建立了线弹性的概念,但尚未表达为应力和应变的形式。;Robert Hooke (1635-1703);　　 在早期弹性力学的发展中，伯努利兄弟首先引入了应力和应变的概念。1705年，雅克比· 柏努利（瑞士数学与力学家）在他生平的最后一篇论文中指出，要正确描述材料纤维在拉伸下的变形，就必须给出单位面积上的作用力(即应力) 与单位长度的伸长(即应变) 之间的函数关系。1727年，莱奥哈尔德· 欧拉（瑞士数学与力学家,雅克比的弟弟约翰·柏努利的学生）给出应力、应变之间的线性关系，即 ???? 。1807年，托马斯·杨发展了一个类似的概念，因此现在通常称弹性系数E为杨氏模量。;Bernoullis(Swiss);Euler’s elastica ; Clande-Louis-Marie-Henri Navier (1821)(French) “Equilibrium and motion of elastic solids” ;Poisson’s ratio （1829） ;Augustin-Louis Cauchy(1789-1857)(French) ;Concepts of principal stresses; 对弹性力学作出??越贡献的另一位法国科学家是奥古斯丁·路易斯·柯西(1789——1857)。1822年，柯西在三维情况下规范了应力的概念，揭示了应力具有二阶对称张量的性质。他的其他贡献包括：提出将面力矢量和应力张量联系起来的柯西原理，提出主应力和主应变的概念，推广了胡克定律，以及建立了用应力分量表示的弹性体运动方程和边界条件。柯西还给出了几何方程，即当位移对坐标的导数远小于1时，六个应变分量(三个拉伸分量和三个剪切分量)可以表示为位移的导数。柯西不但是一位严谨的数学家，同时具有很强的物理直觉。他从原子论的观点讨论了物体的弹性，利用势函数导出了所谓的弹性张量的柯西关系，指出弹性张量具有完全对称性。;George Green (1793-1841) Mathematician and Physicist Elastic potential Elastic constants controversy At most 21 independent elastic constants ; 一般各向异性弹性固体的弹性张量之独立分量的数目引起了激烈的争论。1837年，英国数学家乔治·格林(1793—1841)指出:如果存在应变能函数，则联系6个应力分量和6个应变分量的36个弹性常数中只有21个是独立的。1855年，苏格兰物理学家开尔文勋爵(1824—1907)在更坚实的热力学基础上对此加以讨论，指出对于等温或绝热过程存在应变能。这也是他在热力学方面取得的伟大成就的一部分。;Saint-Venant Principle Semi-inverse solution(1853) Bending and torsion of a non-circular prismatic rod; 在十九世纪的中后期，科学家们得到了大量的弹性力学基本解，并应用于工程实践。纳维尔的学生圣·维南在其中做出了卓越的贡献。1853年，他提出了半逆解法，并得到了梁的弯曲和非圆截面杆扭转问题的精确解，从而检验了材料力学中在一定假设简化下得到的近似解的准确程度。