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C语言嵌入系统编程-性能优化 使用宏定义 使用寄存器变量 内嵌汇编 利用硬件特性 活用位操作 位间的与（）、或（　）、非（~）操作 总结 使用宏定义 在C语言中，宏是产生内嵌代码的唯一方法。对于嵌入式系统而言，为了能达到性能要求，宏是一种很好的代替函数的方法。　写一个标准宏MIN ，这个宏输入两个参数并返回较小的一个：　错误做法：　　　#define MIN（A，B） 　（ A = B ？ A ： B ）　正确做法：　　　#define MIN（A，B） （（A）= （B） ？ （A） ： （B） ）　对于宏，我们需要知道三点：　　　（1）宏定义像函数；　　　（2）宏定义不是函数，因而需要括上所有参数；　　　（3）宏定义可能产生副作用。 下面的代码：　　　least = MIN（*p++， b）；　将被替换为：　　　（ （*p++） = （b） ？（*p++）：（b） ）　发生的事情无法预料。　因而不要给宏定义传入有副作用的参数.　 使用寄存器变量 当对一个变量频繁被读写时，需要反复访问内存，从而花费大量的存取时间。为此，C语言提供了一种变量，即寄存器变量。这种变量存放在CPU的寄存器中，使用时，不需要访问内存，而直接从寄存器中读写，从而提高效率。寄存器变量的说明符是register.对于循环次数较多的循环控制变量及循环体